V článku „Inštalácia bezkartáčového motora poháňaného batériami“ na vŕtacom stroji sme sa už stretli s týmto pánom z Pakistanu. Ako už názov napovedá, majster aktualizoval vŕtačku nainštalovaním iného motora. Navyše, motor bol z gyroskopu a on napájal batériu.
Tentoraz kapitán urobí vŕtačku „od nuly“. Funkcia tohto stroja:
-Mobile. Stroj je možné ľahko premiestniť na iné miesto.
Obrúčky. Stroj je držaný elektromagnetmi.
- Batéria napájaná.
- Elektromotor z hoverboardu.
Náradie a materiály:
-Giroskuter;
- skrutkovač;
- Kľúče sú zámočnícke práce;
-Vŕtacie skľučovadlo;
-Drel;
-Zváracie stroje;
-Krepezh;
-Colors;
-USHM;
seeing-;
-Konnektory;
- doska plošných spojov;
- počítač so softvérom;
-Kusachki;
-Doplnkové príslušenstvo;
-Kovový plech;
- Svorky;
-Vŕtačka;
-Shlifstanok;
-Metchik;
-Profilnaya potrubí;
-Podshipniki;
-Hliníkový pás;
-Metal kruh;
-A skrutkovač;
- drôt;
Epoxidová živica;
- hexagon;
- montážne dosky;
-Pruzhiny;
-elektronický regulátor rýchlosti;
- lítiová polymérová batéria;
-Pereklyuchatel;
Krok 1: Demontáž ukazovateľa
Ako motor pre vŕtačku použije kapitán bezkomutátorový bezkomutátorový motor. Takéto zariadenia s 6,5-palcovými kolesami sa v Číne sériovo vyrábajú a podľa pána majstra v jeho krajine nie je problém získať nečinné zariadenie. Motory sú umiestnené vnútri samotných kolies a majú priamy pohon, čo znamená vôbec žiadny prevod. Sú to kefové motory a majú veľký krútiaci moment.
Najskôr rozoberie skúter gyroskop a rozoberie motor / koleso.
Vŕtacie skľučovadlo sa plánuje nainštalovať priamo na prednú časť motora, ale skôr, ako to urobíte, musíte ho rozobrať. Na zadnom paneli je šesť skrutiek, odskrutkujeme ich.
Motor / koleso má štyri časti: stator, rotor, tanier a pneumatiku. Pneumatika nie je potrebná a pán ju vyberie.
Krok dva: Nainštalujte skľučovadlo
Na pripevnenie kazety k motoru používa hlavný tanier plech zo železného kovu.Doska je vycentrovaná vzhľadom na prednú časť motora. Montážne otvory sú vyvŕtané v doske a prednej časti motora. Potom musí byť kazeta zvarená presne v strede platne. Zvárať miesto zvárania. Zaskrutkujte dosku s kazetou do motora.
Krok tretí: Navíjanie
Tento typ motora má 27 cievok. Motor je trojfázový, každá fáza má tri sady troch cievok. Všetky sady fáz sú zapojené do série. Ak chcete dosiahnuť najlepší výkon, sprievodca znova pripojí pripojenie, čím sa stane paralelným.
Aby sa zjednodušila inštalácia, predloha Master objednáva dosky plošných spojov na známej čínskej stránke.
Pred inštaláciou dosky musíte určiť sady súvisiace s každou fázou. Master ich označil papierovými páskami a symboly R, Y, G označujú červenú modrú a zelenú spojenú s každou fázou. Potom občerstvenie na zmesi. Odizoluje povlak na navíjacom drôte.
V tejto fáze musíte zaistiť, aby počiatočný bod každej cievky zodpovedal počiatočnému bodu príslušnej fázy, zatiaľ čo koncové body všetkých súprav patriacich do každej fázy budú navzájom spojené a skratované na doske plošných spojov. Master spája vodiče k doske plošných spojov. Master priviedol konce fáz cez drôt cez dutý hriadeľ motora.
Štvrtý krok: detaily rámu stroja
Na výrobu vŕtacieho stroja používa veliteľ kovový plech s hrúbkou 6 mm. Šírka listu je 15 cm, čo je šírka vŕtačky. Pri výrobe predného panelu, bočných strán a magnetickej platne Master odreže obrobky.
Na pripojenie všetkých detailov použije master 22. námestie.
Vŕtanie montážnych a technologických dier v obrobkoch.
Zreže vlákno.
Krok štyri: Maľovanie
Všetky kovové časti sa potom leštia, umyjú a natierajú.
Siedmy krok: montáž rámu
Pri konštrukcii stroja majster používa hliníkové vodiace lišty a rozpierky.
Hneď ako náter zaschne, zberá posteľ posteľ pomocou šesťhranných skrutiek. Najprv nastaví predný panel na svoje miesto a potom malú kovovú lištu. Neskôr táto lišta udrží elektromagnetickú platňu.
Ďalej, pre vertikálny pohyb motora, majster používa lineárne ložiská s priemerom 15 mm a pár lineárnych ložísk. Zvyčajne sa používajú v ťažkých priemyselných strojoch, ako sú CNC a sústruhy, a majú dobrú nosnosť. Na zaistenie voľného priestoru medzi konštrukciou a bubnom motora sa používajú hliníkové vzpery. Inštaluje tiež lineárne vedenia na kovové tyče, inštaluje lineárne ložisko a montážnu dosku motora.
Krok 8: Elektromagnety
Pri použití elektromagnetov bude vŕtačka držaná na kovovom povrchu obrobku alebo stola. Na výrobu používa veliteľ kovovú platňu s hrúbkou 6 mm a tri kovové tyče narezané na dĺžku 22 mm. Je potrebné presne nastaviť dĺžku tyčí (jadier), elektromagnet s nimi „prilieha“ na kov. Majster vyvŕta dieru do tyčí a odreže vlákno.
Pretože sa majster rozhodol použiť pre túto vŕtačku lítiovú batériu 6S, má cievka takmer 22,2 V, aby fungovala. Po niekoľkých výpočtoch sa usadil na magnetickej cievke s menovitým výkonom asi 100 W (22,2 V a takmer 5 A). Na navinutie cievky používa 100 gramov smaltovaného medeného drôtu s priemerom 27 g (0,361 mm) na každom jadre.
Pomocou vŕtačky navíja majster tri cievky.
Na ochranu cievok pred poškodením kovovými hoblinami, ktoré sa vyskytnú počas vŕtania, nastaví majster okolo cievok tvar a vyplní ich epoxidom.
Po vytvrdnutí živice sa plast odstráni a doska sa vymaľuje.
Teraz môžete na stroj nainštalovať elektromagnet.
Všetky tri cievky sú zapojené paralelne a spolu spotrebúvajú asi 5 A pri napätí 22 V a elektromagnet je veľmi silný. Master ho testoval na 6 mm kovovej doske a nemohol zariadenie ani pohybovať, ani ho odpojiť od kovového plechu, keď bolo na cievky privedené napätie.
Krok deväť: montáž a inštalácia motora
Master zostaví motor a nainštaluje ho do stroja. Motor sa perfektne hodí do stredu lineárnych vedení s medzerou 2 mm na oboch stranách.
Krok 10: Pero
Pre vertikálny pohyb motora potrebujete rukoväť. Master vyrába rukoväť zo šesťuholníka a upevňuje ju pomocou upevňovacích prvkov vyrobených z kovovej platne. Aby sa rukoväť a podľa toho aj motor vrátili do pôvodnej polohy, sú namontované dve pružiny.
Krok jedenásť: Elektronika
Master používa ESC na riadenie motora. Rýchlosť je riadená testerom serva.
Okrem toho používa 20 A SPST prepínač na napájanie magnetických cievok. Vstup pre ESC a cievku je pripojený ku konektorom XT-60.
Na napájanie vŕtačky sa používajú dve lítium-polymérové batérie 3s 5200 mAh, ktoré pracujú pri vybíjacej rýchlosti 30 ° C. Na tieto batérie môže stroj pracovať nepretržite 15 minút.
Krok dvanásť: Testovanie
Majster je s výsledkom veľmi spokojný. Stroj sa ukázal byť kompaktný a nie ťažký. Použitie elektromagnetov nám umožnilo nebáť sa, že by spadol v dôsledku nesprávneho ťažiska.
Pomocou servo testera je možné presne regulovať rýchlosť rotácie. Kapitán začal vŕtať s otvorom 5 mm a skončil s otvorom 22 mm. Stroj s touto úlohou odviedol skvelú prácu.
Celý proces výroby takéhoto stroja je možné vidieť vo videu.