V tomto prehľade odporúčame naučiť sa vyrábať ďalší rádiom riadený stroj, ale tentoraz bude možné ovládať bezdrôtový joystick Sony PlayStation.
Odporúčame začať sledovaním videa autora
Budeme potrebovať:
- stroj;
- bezdrôtový joystick z vyššie uvedeného set-top boxu a jeho prijímač;
- 8 odporov na 330 ohmov;
- 12 V motor;
- vodič motora L298N;
- doska Arduiono Uno;
- servopohon;
- spojovacie vodiče;
- nabíjateľné batérie;
- priehradky na batérie;
- spínač;
- 6 červených LED;
- 2 biele LED;
- rohy nábytku.
Prvým krokom je starostlivosť o mechaniku. Aby sme to dosiahli, stroj rozoberáme.
V prednej časti sme vyrezali dva otvory tak, aby do nich zapadli rohy.
Na predných kolesách robíme otvory pozdĺž priemeru skrutky.
V rohoch musíte urobiť ďalšie dva otvory.
Zaskrutkujte skrutku na predných kolesách dvoma maticami.
Rohy skrútime v dolnej časti tela stroja a zároveň držíme dve matice.
Upevňujeme dva kusy plastov s otvormi v strede a pozdĺž okrajov k servo tryske.
Servopohon pripevňujeme na spodok tela stroja, skrutky z extrémnych otvorov rohov v oboch častiach zasúvame do otvorov na plastových dieloch. Otočný systém je pripravený. Podľa autora je rotačný systém najkomplexnejším prvkom domáceho rádiom riadeného stroja, takže práca bude jednoduchšia.
Na pripevnenie motora musíte urobiť zadný otvor.
Prevodovka motora má dva otvory na namontovanie, takže na pripevnenie motora musíte urobiť aj dva otvory na stenách tela stroja.
Kolesá môžu byť pripojené k motoru pomocou prevodových stupňov, ktoré sú k dispozícii na strojoch s automatickým systémom jazdy dopredu po jeho zatiahnutí dozadu.
Môžete začať programovať dosku Arduino Uno. Ak to chcete urobiť, musíte si stiahnuť program na programovanie a vyplniť potrebný kód na tabuli.Dozviete sa, ako to urobiť z našich minulých materiálov o výrobe rádovo riadených automobilov, kde je celý proces podrobne opísaný. Odkaz na kód nájdete na konci článku.
Teraz musíte dať všetko dohromady podľa schémy, ktorá je uvedená nižšie.
Rádiom ovládané zariadenie z joysticku Sony PlayStation je pripravené. Ak zhromažďujete všetko podľa autorovej schémy a kódu, svetlomety poskytované na písacom stroji sa zapnú tlačidlom „Nula“ a vypnú sa pomocou „trojuholníka“. Smerové svetlá sa rozsvietia priamo pri zákrutách. Na zadnej strane sú nainštalované štyri LED, z ktorých dve sa rozsvietia pri pohybe dozadu a druhý pár sa zapne tlačidlom „Štvorec“ a vypne sa „krížom“. Tento pár sa môže použiť ako obrysové svetlá. Podľa autora dosah joysticku dosahuje 10 metrov.
Odkaz na vodiča v prípade použitia čínskej dosky Arduino Uno:
Odkaz na firmvérový kód: