V tomto materiáli odporúčame naučiť sa vyrábať rádiom riadený stroj domov podmienky.
Odporúčame začať s výrobným procesom sledovaním videoobsahu autora
Na výrobu strojov potrebujeme:
- autíčko;
- dve karty Arduino uno;
- dve dosky rádiového modulu NRF24;
- kondenzátor 470 mF, 25 voltov;
- doska vodiča motora L298N;
- motor;
- servopohon;
- analógový joystick;
- nabíjateľné batérie;
- korunová batéria;
- dve tlačidlá zapnuté a vypnuté;
- bývanie.
Prvým krokom je spájkovanie kondenzátora k silovým vodičom rádiového modulu. Musíte tiež najskôr zbierať batérie, aby ste získali celkový výkon 12 voltov na napájanie motora a dosky Arduino.
Je potrebné starať sa o otočný systém vozidla. Vystrihnite časť určenú na montáž predných kolies.
Ďalej vezmeme dva rohy nábytku a urobte dva otvory v miestach označených na obrázku.
Teraz musíte urobiť otvory s priemerom 4 mm v spodnej časti tela a kolies stroja.
Dať to všetko dohromady. Do kolesa sme vložili skrutku a pripevnili ju dvoma maticami.
Ďalej položíme roh na tú istú skrutku a znova ju pripevním maticami.
Do otvoru v puzdre dajte ešte jednu skrutku, pripevnite ju maticami.
Nakoniec zostáva položiť koleso s rohom na maticu v tele stroja a upevniť ho niekoľkými ďalšími maticami. To isté robíme s druhým kolesom.
Teraz musíte pripojiť servo k otočnému systému.
Ďalej musíte pripojiť motor k podvozku. Za týmto účelom videl os podvozku v strede. Potom vložte obe nápravy do otvorov v motore a prilepte epoxidovým lepidlom.
Motor má tiež špeciálne montážne otvory, do ktorých musia byť zasunuté dve skrutky na pripevnenie motora k telu stroja.
Teraz musíte vyplniť kód na doske Arduino. Na konci článku bude uvedený kód pre prijímač, ako aj kód pre vysielač.
Predstavujeme schému zostavenia pákového ovládača alebo vysielača.
Nižšie vidíte schému zostavenia prijímača.
Nakoniec zbiera elektronika a mechanika provizórneho rádiom riadeného vozidla.Po zapnutí musíte najskôr zapnúť ovládací panel a potom aj stroj sám.
Ako bolo sľúbené, nižšie sú odkazy na kódy potrebné na programovanie rady
Kód prijímača:
Kód pre vysielač:
Poskytujeme tiež krátku inštrukciu o blikajúcich doskách Arduino Uno. Doska musí byť pripojená k počítaču pomocou kábla USB. Ďalej musíte z oficiálneho webu () stiahnuť bezplatný program, nainštalovať ho, nainštalovať ovládače dosky a pomocou tohto programu ho flash.
Ak používate čínsku tabuľu, potom si môžete ovládač stiahnuť na tomto odkaze: