V minulých materiáloch sme robili recenzie videí o výrobe rôznych hračiek na rádiové ovládanie. Pokračujeme v tejto téme. Tentoraz vám odporúčame, aby ste sa oboznámili s procesom výroby rádioaktívne ovládanej nádrže.
Začnime s autorovým videom
Budeme potrebovať:
- hotový podvozok;
- Arduino nano;
- 3 servá;
- rotačný systém;
- hračka;
- joystick PS2;
- prijímač k joysticku;
- škatuľka na batérie;
- nabíjateľné batérie;
- drôty;
- laser.
V hotovom podvozku, ktorého nákupný článok je uvedený na konci materiálu, sú dva motory, dve prevodovky, vypínač a priestor na batérie. Podľa autora myšlienky bude nákup hotového podvozku stáť menej ako ručne. Ak sa batérie, ktoré plánujete použiť, nehodia do priestoru pre šasi, ako je to v prípade autora, môžete tam skryť vodiča motora.
Prvým krokom je pripevnenie prijímača z pákového ovládača na podvozok. Za týmto účelom odstráňte veko.
Odstráňte aj kryt z prevodovky.
Na veko vytvoríme dva otvory, ktoré sa použijú na pripevnenie krytu pomocou skrutiek.
Matice, ktorými sú skrutky zovreté, napĺňajte tak, aby sa počas jazdy neodskrutkovali a aby nespadli do prevodovky.
Teraz musíte opraviť ovládač motora. Podľa autora, pri použití vodičov so špeciálnymi konektormi sa priestor úplne nezatvorí, takže musíte konektory uhryznúť, odizolovať vodiče a spájku priamo na výstupy na vodičovi.
Pred inštaláciou vodiča sa musíte postarať o otočný systém pre tlamu nádrže. Aby sme to dosiahli, demontujeme plastový otočný systém a namontujeme do neho dve servá. Prvý bude zodpovedný za horizontálne pohyby a druhý - vertikálny.
Rotačný systém montujeme späť.
Nainštalujte systém na telo nádrže.
V prípade, že potrebujete urobiť ďalšie 3 otvory. Dva z nich sú potrebné pre vodiče motora a pre riadenie autobusu bude potrebný široký otvor pre vodiča.
Ďalej sme videli spodnú časť zbrane, ktorá bude slúžiť ako hlaveň budúceho tanku.
Pištoľ musí byť pripojená k servopohonu. Stačí urobiť otvor v servopohone a tele pištole a spojiť ho skrutkou.
Ďalším krokom je pripojenie spúšte pištole k servu. Za týmto účelom vyvŕtajte otvory na spúšti a dýzu na servo. Prvky spájame kusom drôtu.
V hornej časti rotačného systému musia byť urobené dva priechodné otvory, ktoré musia tiež prechádzať cez hlaveň pištole. Tieto otvory sa použijú na pripevnenie valca na otočný stôl.
Poďme k programovaniu dosky Arduino Nano.
Zbierame zvyšné komponenty podľa schémy uvedenej nižšie.
Na hornú časť podvozku inštalujeme kusy pravítka, ktoré budú slúžiť ako krídla. Na krídla inštalujeme priehradky na batérie.
Laser prilepte na valec horúcim lepidlom.
Náš RC tank je pripravený.
Odkazy na príslušenstvo:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Ako programovať Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
alebo.
5. Nalejte náčrt na Arduino.