Všetko funguje veľmi jednoducho, vďaka ovládaču Rover, ktorý je v systéme Android. Pomocou Bluetooth môžete posielať príkazy Arduino. Tam budú dešifrované v závislosti od kódu a zariadenie vykoná potrebné kroky. Zariadenie je tiež možné ovládať pomocou tlačidiel hore, dole, vpravo, doľava.
Materiály a nástroje na vytvorenie nádrže:
- mikrokontrolér Arduino UNO (vhodná je aj kópia);
- sériový modul Bluetooth (ХК-06);
- vodič motora;
- pásový podvozok nádrže (Tamiya);
- prevodovka pre nádrž (Tamiya);
- prepojovacie káble;
- spájkovačka so spájkou;
- drôty;
- skrutkovač.
Proces vývoja robotov:
Prvý krok. Zostavenie prevodovky
Pri montáži prevodovky postupujte podľa pokynov. Tamiya musí obsahovať dva motory, tuk, kľúč a prevodovku. Aby stroj správne pracoval, musíte použiť prevodový pomer „58: 1“.
Po montáži prevodov do prevodovky je potrebné starostlivo namazať tuk, ktorý je súčasťou súpravy. Pri montáži nesmiete zabudnúť na kovové vzpery prevodovky.
Prípadne môžete použiť aj motor s dvojitou prevodovkou, ale v takom prípade budete musieť zmeniť kód zariadenia, takže je lepšie použiť dva motory.
Krok dva Montujeme podvozok.
Po montáži prevodoviek môžete pokračovať v montáži podvozku. Nie je potrebné riadiť sa pokynmi, pretože dizajn sa mierne zmení. V súprave môžete vidieť jeden výstroj a tri sady valčekov.
Zhromaždenie sa skladá z niekoľkých fáz, ako sa to deje, je možné vidieť na fotografii.
Krok tri Nainštalujte ovládač Arduino a ovládač motora
Ovládač je pripevnený k puzdru pomocou skrutiek, preto musíte najskôr nainštalovať kus akrylovej dosky. Okrem toho môžete použiť podložky, ktoré nahradia plastovú základňu.
Pokiaľ ide o vodiča, je dôležité si uvedomiť, že vodič ako L293D je na tieto účely vhodný. Ak používate oficiálny ovládač od spoločnosti Arduino Motor, nebude fungovať, pretože musíte zmeniť kód.
Krok štyri Pripojíme modul Bluetooth
Modul Bluetooth bol zakúpený autorom na stránke DX.com a stojí 8 dolárov.Medzi prevodovkou a doskou Arduino je medzera. Na tomto mieste môžete nainštalovať radič Bluetooth.
Všetko funguje nasledovne. Program odošle určité bajty informácií Arduinu, kde sa potom dekóduje. Potom na základe týchto informácií zariadenie pošle potrebné príkazy do motorov.
Schéma zapojenia je nasledovná:
- „TX Bluetooth modul“ sa pripája k „RX v Arduino“;
- „RX Bluetooth modul“ je pripojený k „TX Arduino“;
- „Bluetooth modul VCC“ sa pripája na „5V od Arduino“;
- „Zem z modulu Bluetooth“ sa pripája k „GND Arduino“.
Krok 5 Nainštalujte kameru FPV
Konkrétne v tomto projekte nebola pridaná kamera, ale ak je to potrebné, je to možné. Vďaka tomuto fotoaparátu môžete vidieť, kam to ide autobez toho, aby sa na neho pozreli. Všetky informácie sa budú vysielať priamo z jeho správnej rady. Podobné technológie možno nájsť na robotoch a iných podobných zariadeniach. Na prevádzku takejto kamery potrebujete vysielač a prijímač. Okrem toho, ďalšia batéria pre fotoaparát pracovať.
Krok 6 Pripojíme batériu
Pre takéto zariadenie je najlepšia lítiová polymérová batéria. Váži len málo a je najmocnejším doteraz. Je dôležité si uvedomiť, že takéto batérie sa musia nabíjať iba zo špeciálneho zdroja energie s ovládačom, v opačnom prípade sa nafúknu a zlyhajú. Najjednoduchší spôsob je vziať starý mobilný telefón s fungujúcou batériou a nabiť ho priamo v ňom.
Siedmy krok. Kód programu nádrže
Knižnica sa používa na riadenie motorov. Aby prístroj správne prijímal príkazy, musíte ich nakonfigurovať podľa obrázka. Konkrétne v použitom kóde sú iba základné príkazy, to znamená vpred, vzad, vpravo a vľavo.
Ak chcete do systému Android nainštalovať potrebný softvér, musíte ho stiahnuť a nainštalovať z Google Play. Potom zapnite Bluetooth a spustite program. Potom musíte vytvoriť pripojenie. Keď sa červená farba zmení na zelenú, spojenie sa vytvorí a nádrž sa už dá ovládať.
To je teraz všetko robot ready. Dá sa ovládať diaľkovo cez Bluetooth. Dosah tohto spojenia je asi 20 metrov.
V budúcnosti autor plánuje vylepšiť nádrž, konkrétne nainštalovať ultrazvukové snímače pohybu tak, aby mohol obísť prekážky. Stále existuje nápad na zvýšenie výkonu motora, posilnenie podvozku a dodanie výkonnejších batérií. A samozrejme nainštalujte kameru v reálnom čase.
