Doteraz je vynález robotov s mäkkým telom najobľúbenejší a najsľubnejší smer. V takýchto robotoch nie sú žiadne prevody, žiadne motory, žiadne pásy alebo iné podobné prvky. Úlohu všetkých týchto prvkov v takomto robotovi vykonáva jeho telo. Ako materiál je možné použiť gumu, strečový plast a rôzne ďalšie typy gumy. Zvládol to roboty môže stlačeným vzduchom alebo pomocou prvkov, ktoré menia svoje umiestnenie, keď nimi prechádza elektrický prúd.
Konkrétne sa v tomto článku bude diskutovať o tom, ako vyrobiť mäkkého robota, pomocou ktorého môžete zobrať rôzne predmety, a bude pracovať v dôsledku stlačeného vzduchu.
Materiály a náradie:
- Ecoflex 00-30 (z jednej takejto testovacej súpravy môžete vyrobiť približne 5 až 10 robotov, všetko záleží na ich veľkosti);
- 1/8 "ID závitová silikónová trubica, 1/4" OD (asi jeden palec, 5236 K832 na McMaster-Carr);
- jednu nohu 1/16 "ID, 1/8" OD polyetylénovej hadičky (očíslované 5181 K15 v McMaster-Carr);
- je potrebná hruška, najlepšie sa hodí Polaroid Super Blower;
- formuláre na tlač 3D;
- plech na pečenie alebo plastový tanier;
- nožnice, jednorazové gumené rukavice;
- papierové utierky;
- miešadlo na zmrzlinu alebo kávové miešadlo;
- pec na takéto experimenty.
Výrobný proces:
Prvý krok. Vytvorte alebo objednajte formulár
Ak máte prístup k 3D tlačiarni, stiahnite si súbor 4-leg-gripper.stl a potom na tlačiarni vytvorte formulár. Ak 3D tlačiareň nie je k dispozícii, môžete ju objednať cez internet. Na vytvorenie tvaru potrebujete materiál s hladkou povrchovou úpravou. V opačnom prípade bude odstránenie obrobku z formy problematické.
Okrem toho, ak máte prístup k softvéru CAD, môžete sami vytvárať formuláre.
Krok dva Vytvorenie zmesi silikónovej gumy
Ako kaučuk na odlievanie tela robota sa použije zmes s názvom Ecoflex. Táto guma sa predáva vo fľašiach a jedná sa o dve látky, ktoré sa musia pred odliatím zmiešať. Tvorba silikónového kaučuku po zmiešaní trvá asi 4 hodiny pri teplote miestnosti. Ak je teplota 150 stupňov, potom stačí 10 minút.
Aj keď táto látka nie je toxická, neodporúča sa dlhodobo ju uchovávať na holej pokožke, pretože môže spôsobiť podráždenie. Z tohto hľadiska sa pri práci odporúča používať gumové rukavice. Zmes sa musí miešať v pomere 1: 1, doba miešania by nemala byť kratšia ako 2 minúty.
Krok tri Vyplňte formulár
Teraz je potrebné Ecoflex naliať do pripravenej formy. Musíte naliať pomaly, pretože hmota je dosť silná a ak príliš nakloníte pohár, môžete naliať prebytok. Teraz musíte z hmoty vytlačiť vzduchové bubliny, čo sa dá urobiť pomocou kávového miešadla, špáradla alebo iného vhodného predmetu.
Krok štyri Nalejte liek na podnos
Teraz je potrebné Ecoflex naliať na kovový podnos. Výsledkom by malo byť, že kaluže by mali byť také, aby úplne obklopovala plastovú formu. Musíte počkať, kým Ecoflex nestvrdne, preto musí byť ponechaný pri izbovej teplote 4 hodiny.
Po 4 hodinách musíte skontrolovať, či guma na podnose a vo forme zmrzla. Nemalo by byť lepkavé. Ak je silikón zmrazený, môže sa opatrne odstrániť z plastovej formy.
Krok 5 Naneste ďalšiu vrstvu silikónu
Teraz musíte znova vyrobiť novú dávku Ecoflexu a aplikovať ju na už vysušenú vrstvu na palete. Potom musíte chvíľu počkať, kým silikónová zmes trochu uchopí.
Krok 6 Lepenie dvoch polovíc obrobku
Teraz musíte zobrať obrobok extrahovaný z plastovej formy a prilepiť ho k silikónovému bazénu, ktorý sa vytvoril na palete. Obrobok je zlepený vzduchovými kanálmi. Ďalej musíte vziať kávové miešadlo a rovnomerne rozmiestniť silikónovú zmes po celom obvode obrobku. Robot tak bude vzduchotesný.
Potom sa musí lepidlo nechať stuhnúť, bude to trvať štyri hodiny.
[Stred]
Siedmy krok. Konečný výrobný krok
Po úplnom vytvrdnutí gumy je možné z palety odstrániť celú silikónovú hmotu. Potom sa odoberú nožnice a telo budúceho robota sa dôkladne vyreže. V takom prípade musíte byť veľmi opatrní, pretože pri otvorení vzduchových kanálov sa robot poškodí.
Teraz je odobraná plastová trubica, jej jeden koniec musí byť odrezaný v uhle 45 stupňov. Ďalej s týmto ostrým koncom robota postupuje v strede v uhle 45 stupňov. Potom zostáva rúrka spojiť s hruškou, na tento účel sa použije gumová trubica.
To je všetko, robot je pripravený. Keď stlačíte hrušku, vstúpi do nej vzduch a stlačia sa všetky 4 nohy robota. Môžete si teda vziať rôzne veci. Ale pri práci s robotom musíte byť opatrní, pretože pri príliš vysokom tlaku môže dôjsť k zlomeniu.
