V článku sa bude diskutovať o tom, ako Urob to sám Jednoduchý a zaujímavý robot môžete vyrobiť na základe starej počítačovej myši.
Robot dostal meno Mousebot a jeho hlavným vrcholom je, že je to spôsob, ako vidieť svetlo a potom sa k nemu otočí. To všetko vďaka dvom diódam LED, ktoré zachytávajú svetlo.
Podľa autora nebude robot stáť viac ako 10 dolárov.
Materiály a nástroje na výrobu:
- jedna guľová myš;
- dva malé motory;
- jeden prepínač;
- čip LM386;
- jedno relé DPDT 5v (môžete použiť Aromat DS2YE-S-DC5V);
- tranzistor PN2222 NPN (vhodný je tiež 2N3904);
- jedna LED (na farbe nezáleží);
- tranzistor pri 1 kOhm;
- odpor 10 kΩ;
- kondenzátor pri 100 mF;
- pásková kazeta;
- disketa alebo CD;
- 9V batéria so zariadením;
- gumené pásky a drôty.
Z nástrojov, ktoré potrebujete: multimeter, skrutkovač Phillips, kliešte, vŕtačka, nôž, spájkovačka, nožnice na drôty, lepidlo alebo epoxidové lepidlo, horúce lepidlo so zbraňou a píla na pílenie.
Výrobný proces:
Prvý krok. Myš rozoberáme a vyberieme niektoré podrobnosti
Po demontáži myši musíte z nej odstrániť spínač, ako aj infračervený žiarič, ktorý bude potrebný na vytvorenie robota. Infračervené žiariče a spínač musia byť nepredané. Emitor je na obrázkoch označený číslami 1 a 2, spínač je označený číslom 3.
Krok dva Príprava tela robota
Ak chcete získať čo najviac priestoru v tele robota, musíte vystrihnúť všetky ďalšie výčnelky zvnútra myši. Najjednoduchší spôsob, ako to dosiahnuť, je s Dremel. Ak je myš malá, možno budete musieť odstrániť tie výčnelky, do ktorých sú priskrutkované spojovacie skrutky. Na rezanie je dremel krátky valcový typ. Keď je vo zvislej polohe, bude rezať v pravom uhle s dobrou kvalitou.
Krok tri Robiť koleso robota
Pretože nápravy motorov sú veľmi malé, na pohyb robota musia byť vybavené kolesami. Na tieto účely boli vhodné valčeky z kaziet, ktoré boli v minulosti páskovými zapisovačmi. Kolesá sú pripevnené k nápravám pomocou lepidla. Potom sa odoberie pás gumy a zabalí sa okolo kolesa, stačí urobiť tri zákruty a pre každú polovicu zákruty musíte pridať lepidlo. Teraz, na už lepenú gumu, lepí sa druhá, mala by byť nainštalovaná rovnako ako na fotografii.
Krok štyri Usporiadanie a nastavenie relé
Najlepšie je použiť štandardné rozloženie, zatiaľ čo rozloženie myši bude jednoduché, pretože doska plošných spojov zaberá málo miesta.Je potrebné nainštalovať relé a spájkovať vodiče, kontakty 8 až 11 a 6 až 9 sa krížia spojovacími kolíkmi. Ďalej je potrebné prepojiť kontakty 1 a 8 a pre kontakty 8 a 9 pridať lanko.
Potom musíte zobrať tranzistor a spájkovať 16. kontakt so svojím kolektorom. Následne sa spoja drôty spájkované s kolíkom 9.
Potom môže byť relé prilepené k puzdru. Z drôtu, ktorý spája 9. kontakt s kontaktom žiariča, musíte spájať napájacie vodiče. Kontakt 8 je pripojený k kladnému pólu.
kontakty 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - žiarič; 2 - zberateľ; 3 - základ
Krok 5 Nastavenie prepínača
Teraz musíte zobrať spínač a zapojiť ho, ako je to znázornené na obrázku. Použitý rezistor je dimenzovaný na 10 kOhm. Aby sa zabránilo skratu, je najlepšie izolovať kontakty teplom zmrštiteľnou trubicou.
Krok 6 Pripojenie mozgu robotom
Ako mozog pre robot sa používa čip LM386. Musí sa otočiť a potom ohnúť kontakty 1 a 8 tak, aby boli v kontakte a potom sa musia spájkovať. Potom je čip vložený do puzdra a pripojený. K kolíkom 2, 3 a 5 sa musia pridať lanká. A kolíky 4 a 6 sú spojené so znamienkom plus. Nakoniec by všetko malo vyzerať ako na fotografiách.
Siedmy krok. Vytvorte hornú časť robota
Musíte urobiť vŕtanie a vyvŕtanie otvorov v hornej časti tela myši. Na pripojenie očí sú potrebné dva otvory a jeden na inštaláciu LED. V zadnej časti myši musíte urobiť veľký otvor pre prepínač. V rovnakom štádiu je možné nainštalovať spínač.
Ak chcete vytvoriť očné stonky, musíte krútiť medeným drôtom a potom spájkovať IR žiariče na jednom konci s jedným kontaktom. Do stredovej diery je teraz možné nainštalovať LED a do kladného kontaktu sa spájkuje rezistor 1 kΩ.
Krok osem. Upevňovacie prvky
Aby motory a spínače pevne držali, musia byť pripevnené horúcim lepidlom alebo epoxidom.
Krok deväť. Záverečná fáza montáže
Na relé musíte nájsť tretí kontakt a pripojiť ho k ľavému motoru a pravý motor je pripojený cez štvrtý kontakt. Piaty kolík z integrovaného obvodu je pripojený k motorom a spodné pripojenie. V dôsledku toho by sa pravý motor mal otáčať v smere hodinových ručičiek a doľava proti smeru hodinových ručičiek.
Oči robota sú spojené s kladným kontaktom pomocou odporu 1 kΩ.
To je všetko, teraz zostáva len pripojiť batériu a bizarný robot je pripravený. Ak ju chcete aktivovať, jednoducho zapnite tambler v zadnej časti myši.