V článku sa zváži príklad, ako Urob to sám urobte chodiaceho robota zvaného buck. Ak je to tak robot práce, potom jeho pohyby trochu pripomínajú lezecký hmyz. Vzhľadom na to, že nohy robota sú pružné, vytvára pri chôdzi určité množstvo hluku, čo spôsobuje ďalšie zaujatie publika.
Materiály a nástroje na výrobu:
- servomotor pracuje iba pri rotácii;
- jednu plastovú nádobu (rozmery 4 "x 3" x 2 ");
- jeden priečinok na inštaláciu štyroch AAA batérií;
- kovová valcová podpera na ťahanie 5 palcov (môžete použiť kovovú rukoväť od dverí);
- jedna skrutka na 8-32 "x 2";
- tri matice 8-32;
- dve skrutky 4 - 40 x 3/4 ";
- štyri matice 4-40;
- plastové tesnenie 1/8 "x 1/2";
- pružina od 3/4 "do 1";
- dve skrutky s maticami 4 - 40 x 1/4 ";
- skupina spriahadiel.
Výrobný proces:
Prvý krok. Začnime servomotorom
V listoch motora, ktoré sú oproti sebe, musíte vyvŕtať dva otvory s priemerom 1/8 ". Ako to môžete vidieť na obrázku.
Ďalej je potrebné odobrať skrutky 4 - 40 x 3/4 "a zasunúť ich do otvorov čepelí. Teraz je potrebné matice pomocou matíc upevniť. Po nasadení plastového tesnenia na skrutku je potrebné upevniť maticou. V tejto fáze je možné uvažovať o práci ako je u konca.
Krok dva Pracujte s podporou
Teraz musíte vziať kovovú podporu, aby ste vytvorili trakciu a vyvŕtali do nej dieru. Aby ste to dosiahli, z extrémnej časti rukoväte musíte ustúpiť o 3 palce a urobiť značku. Priemer vyvŕtaného otvoru by mal byť 3/16 ".
Potom musíte nainštalovať pružinu. Za týmto účelom sa odoberie 2 "skrutka a nasadí sa na ňu pružina. Ďalej je pružina pripevnená maticou. Potom priskrutkujte ďalšiu maticu a vložte ju do otvoru, ktorý bol vyvŕtaný v tyči. Skrutka je pripevnená na druhej strane tyče druhou maticou.
Krok tri Inštalácia držiaka do plastovej nádoby
Plastová nádoba musí byť umiestnená hore nohami. Z vrchu nádoby musíte odmerať 1/4 "a zdola 2", na tomto mieste je vyznačená značka. Na druhú stranu kontajnera si tiež musíte urobiť poznámku. Potom musíte skontrolovať, či sú výpočty správne a či sa poznámky zhodujú. Potom sa do značiek vyvŕtajú 1/2 "otvory.
Potom môžete nainštalovať kovovú podperu, ktorá sa zasunie do vyvŕtaných otvorov 1/2 ". Oporné rukoväte sa musia otočiť tak, aby vyčnievali z plechovky hore, budú to nohy robota.Nohy podpery by mali okrem toho presahovať za plastovú nádobu vzadu.
Ako podporu použil autor odnímateľnú rukoväť. V prípade potreby sa dá rozobrať, čo výrazne urýchľuje proces montáže.
Krok štyri Pripojte pružinu
Pružina musí byť umiestnená tak, aby sa pozerala do spodnej časti nádoby. Ďalej v tomto bode sú urobené dve značky na namontovanie svorky, ktorá drží pružinu. Značky sa musia vŕtať vŕtačkou s priemerom 1/8 ".
Pomocou plastovej pásky sa pružina dá pripevniť k spodnej časti nádoby. Prebytočný kus je možné odstrániť pomocou klieští.
Krok 5 Inštalácia motora
Musíte vziať servomotor a pripevniť ho k vnútornej strane kontajnera a urobiť si potrebné poznámky. Motor by mal byť rovnobežný so základňou plechovky, to znamená, že všetky jeho okraje by mali byť na rovnakej úrovni. Po vytvorení značiek musíte vyvŕtať štyri otvory s priemerom 1/8 ".
Potom je možné motor nainštalovať. Musí byť pripevnený tak, aby jeho skrutky priskrutkované k nožom mohli pritlačiť na skrutku, ktorá vyčnieva z držiaka. V dôsledku toho robot pri takomto kontakte pohne nohami. Servomotor je pripevnený plastovými sponami.
Krok 6 Inštalácia napájacieho zdroja
Naproti servomotoru musíte vyvŕtať 1/8 "otvor a odstrániť z neho káble. V takom prípade sa musí zapojiť tak, aby to nebránilo prevádzke zariadenia.
Teraz musíte nainštalovať priehradku na batérie. Pripája sa k spodnej časti nádoby v strede. Za týmto účelom vyvŕtajte dva 1/8 "otvory. Priehradku zaistíme skrutkami s maticami 4 - 40 x 1/4".
Teraz musíte vodiče dobre spájkovať a izolovať. Je dôležité nezvrátiť polaritu. Na záver je elektrické vedenie upevnené plastovými sponami.
To je všetko, je pripravený jednoduchý kráčajúci robot. Ak chcete začať, stačí vložiť batérie. Prístroj môže byť aktualizovaný inštaláciou ďalších senzorov a iných monitorovacích systémov. Ale aj pri takom jednoduchom prevedení sa robot správa vďaka servomotoru dosť zaujímavo.
