Zvláštnosťou takého robota je, že je zostavený z meracieho vedenia a predmetov pre domácnosť. Robot označuje typ chôdze. Podľa autora so všetkými potrebnými nástrojmi a materiálmi bude montáž takého robota trvať iba pár hodín.
Materiály a nástroje na montáž:
- servomotor nakonfigurovaný na priame otáčanie;
- hliníkové pravítka veľkosti 2 - 18 ";
- dve malé nádoby na potraviny;
- dva valce s rozmermi kolies 2 "- 3";
- jedno bežné guľôčkové pero;
- jeden hrebeň;
- desať malých skrutiek s maticami;
- štyri malé podložky;
- jedna kovová protiváha 2 "- 3";
- štyri nity;
- jeden prepínač typu DPDT;
- držiak batérie AA;
- štyri AA batérie;
- dva vodiče rôznych farieb (čierny a červený);
- elektrická páska.
Výrobný proces robota:
Prvý krok. Odrežte pravítko
Najprv musíte vziať pravítko a strihať ho lavicou pílou. Celkovo by sa mali získať dva segmenty deväť palcov.
Krok dva Vytvorte značky
Na jeden kus pravítka musíte urobiť dva 3/4 rezy. Z jedného okraja by mala byť hĺbka 1/2 "a od druhého 2-1 / 8". Ďalej musí byť pravítko upnuté vo zveráku a pomocou kladiva na ohnutie sekcie bude to základ pre namontovanie motora.
Krok tri Vyvŕtajte diery
Teraz musíte zobrať servomotor a pripevniť ho na miesto, kde bude namontovaný. Potom ceruzkou musíte urobiť značky, kde následne musíte vyvŕtať diery s priemerom 1/8 ".
Teraz musíte vyvŕtať otvor 1/4 ", krok späť od konca pravítka 1/2". Otvor sa vyvŕta na opačný koniec, z ktorého bude motor inštalovaný. Rovnaký otvor musí byť vyvŕtaný na konci iného kusu pravítka.
Teraz musíte vyvŕtať diery do nožov serva, preto je potrebné ich odstrániť. Celkovo musíte vyvŕtať 4 otvory, ako je uvedené na fotografii, s priemerom 1/8 ". Ďalej je potrebné čepele pripevniť k okraju pravítka a odstúpiť od konca 1/2". Teraz je potrebné urobiť v pravítku štyri podobné diery.
A nakoniec musíte vyvŕtať diery 1/8 ", ustúpiť od miesta montáže motora 5". Musíte tiež vyvŕtať 3/16 dier na držiaku motora. Musíte tiež vyvŕtať ďalší veľký otvor, ku ktorému sa hodia servopohony. To je všetko, všetky otvory na zostavenie štruktúry sú pripravené.
Krok štyri Inštalácia motora
Motor musí byť namontovaný na pravítku s maticami a skrutkami.Aby sa zabezpečil nízky profil, hlavy skrutiek by mali byť umiestnené na bočných stranách nožov servopohonu. Potom musí byť druhá polovica pravítka pripevnená k lopatkám servomotora. V tomto prípade musia byť hlavy skrutiek otočené dovnútra tak, aby nič nebránilo pohybu pravítka.
Krok 5 Príprava lastúry
Na jednej strane hrebeňa by sa mali odstrániť dva palce zubov. Najjednoduchší spôsob, ako to urobiť, je s bočnou frézou. Na okraji skalpu musíte nechať určitý počet klinčekov, vďaka ktorým bude hrebeň držať krok. Na okraji musíte vyvŕtať 1/8 "otvor. V záverečnej fáze je hrebeň opatrne obrúsený brúsnym papierom do hladkého stavu.
Krok 6 Inštalácia skalpelu
Do otvoru v hrebeni sa musí zasunúť skrutka, po ktorej musia byť na skrutku nasadené dve podložky, ktoré vám umožnia vziať hrebeň z pravítka do určitej vzdialenosti. V konečnej fáze je skrutka nainštalovaná v pravítku a potom je hrebeň pripevnený maticou.
Siedmy krok. Montáž spínača
Spínač musí byť zasunutý do pripraveného otvoru a zaistený maticou. Prepínač musí byť zasunutý do polohy vyznačenej na fotografiách. Teraz musíte vziať dva kusy drôtu, červeného a čierneho a spájkovať ich do vypínača, ako je to znázornené na obrázku. Potom je potrebné spájať dva dlhé vodiče k bočným kontaktom spínača.
Krok osem. Protizávažná inštalácia.
Protizávažie je nainštalované v tej časti trate, kde je nainštalovaný servomotor. Hrebeň je namontovaný na protizávaží.
Krok deväť. Odrežte rukoväť
Vyberte ampulku z guľôčkového pera a rozstrihnite pero na dva kusy jeden palec. Ďalej musia byť vyrobené rúrky rozrezané na polovicu, čoho výsledkom budú štyri rúrky.
Krok 10 Odsávanie kolies
Teraz musíte odobrať dva valce a demontovať ich odstránením kolies. Kolesá je potrebné odložiť, môžu sa použiť v iných. domáce produkty.
Krok jedenásť. Vytváranie otočných bodov
Kryt z valca musí byť umiestnený v strede veka plastovej nádoby. Teraz musíte vyvŕtať štyri diery a zaistiť prvok pomocou kravaty.
V tejto fáze môžete nainštalovať aj zdroj napájania. Ak to chcete urobiť, musíte v jednom z kontajnerov vyvŕtať otvor a vložiť batérie dovnútra. Následne musíte cez vyvŕtaný otvor na výstupe zapojenie.
Krok dvanásť. Zostavenie robota
Ďalej musia byť konce oboch pravítok pripevnené k podperám, ako je to znázornené na fotografiách. Teraz zostáva len pripojiť vodiče od napájania a vypínača, je ľahké to urobiť podľa farieb vodičov.
To je všetko, robot je pripravený. Keď je motor v chode, robot sa začne pohybovať, v určitom okamihu sa skalpel vypne a nohy robota sa vrátia do pôvodného stavu. Potom prepínač znova zapne obvod a nohy robota sa znovu stlačia. Takže pôjde.