Predstavujeme vám prehľad zaujímavého nápadu na výrobu rádovo riadeného sklápača.
Odporúčame začať sledovaním videa autora
Budeme potrebovať:
- autíčko;
- 2 servá SG90
- 2 rádiové riadiace moduly nrf24L01 +;
- 2 dosky Arduino nano;
- 20 kOhm potenciometer;
- dva pákové ovládače;
- motor s miniatúrnym pohonom klinovým remeňom;
- vodič motora L298N;
- 3 nabíjateľné batérie pre 18650;
- priehradka na batériu;
- skrinka pre diaľkové ovládanie.
Najprv vytvorte rotačný systém. Podľa autora myšlienky je z hľadiska mechaniky tento prvok najzložitejší. Za týmto účelom vyberte kolesá a odlomte kúsky plastu, na ktorých sú kolesá držané na oboch stranách.
Potom urobíme otvory, do ktorých vložíme skrutky, čím získame základňu rotačného systému.
Rohy berieme z pevného plastu a robíme otvory, ako je to znázornené na obrázku.
Vyrábame tiež priechodné otvory v kolesách.
Servopohon upevňujeme medzi skrutky.
Vezmeme dva plastové prúžky a urobíme v nich otvory.
Ďalej pripevnímame kolesá na plastové rohy.
Výsledné štruktúry inštalujeme na skrutky.
Ak niektorá časť tela stroja bude rušiť rotáciu (v prípade autora sú to krídla), musíte ju orezať.
Keď sa uistíme, že pri zatáčaní nič nezasahuje do kolies, odstránime ich z ozubených kolies a zostavíme otočný systém podľa príkladu na obrázku. Pri montáži je vhodné použiť dve matice. V tomto prípade budú druhé matice pôsobiť ako poistné matice, vďaka ktorým bude dizajn spoľahlivejší.
Na skrutky a skúšku namontujeme kolesá s otočným systémom.
V tejto fáze je potrebné opraviť motor a jeho pohon klinovým remeňom.
Nainštalujte servo na zdvíhanie tela.
Obrázok ukazuje dizajn, ktorý autor používa na vyprázdnenie tela. Skladá sa z tvrdých drôtov. Upozorňujeme, že druhá polovica konštrukcie je pohyblivá.
Bleskáme dosky vysielača (diaľkové ovládanie) a prijímača pomocou kódov, na ktoré sú odkazy na konci materiálu.Ak nie ste oboznámení s procesom blikajúcich dosiek Arduino, môžete si prečítať naše minulé materiály o výrobe hračiek ovládaných rádiom, v ktorých podrobne hovoríme o firmvéri.
Zostavujeme diaľkové ovládanie podľa schémy.
Zhromažďujeme tiež prijímač. Upozorňujeme, že servá nie sú napájané z dosky Arduino, ale oddelene od batérie.
Zbierame diaľkové ovládanie a stroj. Telo sa opiera pomocou potenciometra na DO.
odkazy: