Dekodér prevedie tón na binárny kód ekvivalentný tomuto signálu. Ďalej, tento binárny signál pôjde do riadiacej jednotky, ale riadiaca jednotka sama bude riadiť ovládače motorov, ktoré budú pohybovať strojom v danom smere.
Podľa autora je jeho hlavnou výhodou domáci je, že vďaka tomuto prístupu je možné prekročiť limit rozsahu. Tento problém sa môže vyskytnúť pri práci na rádiových frekvenciách.
Náradie a materiály na montáž:
- spájkovačka so spájkou a tavivom;
- elektrická vŕtačka (tiež vhodná príručka);
- nôž;
- skrutkovač;
- multimeter;
- doska plošných spojov;
- usmerňovacia dióda 1N4007;
- regulátor napätia 7805v;
- motorový ovládač L293D;
- MT8870 DTMF dekodér;
- čip 74LSO NIE brána;
- mikrokontrolér AVR ATmega16;
- staré slúchadlá;
- kremenný rezonátor XTAL1 - 3,57 MHz;
- spínač;
- kremenný rezonátor XTAL2 - 12 MHz;
- kolíkové konektory „samec“, „matka“;
- dva jednosmerné motory 6V, 50 ot / min s držiakmi;
- štyri kolesá;
- typ batérie 6V, 4,5 A / h;
- päť LED ľubovoľnej farby (3 mm);
- slamku alebo puzdro z plastovej rukoväte;
- matice s 2-palcovými skrutkami (4 kusy).
Rezistory: 100 kOhm (2 ks), 330 kOhm (1 ks), 10 kOhm (5 ks), 100 ohmov (4 ks).
Kondenzátory: keramický 0,1μF (1 ks), keramický 22p (4 ks), elektrolytický 10uF, 100uF (2 ks).
Postup montáže stroja:
Krok 1. Spájkujte obvod
Montáž začína spájkovaním mikrokontroléra ATmega16, ako aj ďalšími komponentmi, ako je to znázornené na obrázku. Spájkujte opatrne a opatrne, bez toho, aby ste opustili okruh.
Autor obvodu vytvoril ďalší regulovaný zdroj s napätím 5 V. Používa sa regulátor napätia 7805. Ak je kapacita batérie pod prevádzkovým dosahom regulátora, potom regulátor nemusíte používať. Je potrebné, iba ak je prevádzkové napätie batérie vyššie ako 6V.
Prípadne môžete namiesto spájkovania použiť doštičku.
Krok 2. Vytvorenie spojovacieho kábla
Ak chcete vytvoriť prepojovací kábel, potrebujete staré slúchadlá, musíte od nich odrezať zvukovú zástrčku s okrajom vodiča asi 30 cm. Potom musíte káble správne vyčistiť. Výsledkom by mali byť dva páry drôtov, najčastejšie je to červeno-zlatá a modro-zlatá, ale farby sa môžu líšiť v závislosti od výrobcu.
Zlatá kabeláž môže byť skrútená a izolovaná, alebo dokonca prerušená. Na obvod sú potrebné iba dva vodiče, tieto sú červené a modré. Jeden drôt je pripojený k hornej časti zástrčky a bagruje k krúžku. Po odizolovaní vodičov je potrebné spájku pripojiť k dvojpólovej zástrčke. Aby ste dobre izolovali elektroinštaláciu, môžete použiť teplom zmrštiteľnú trubicu.
Po vytvorení kábla musíte vziať multimeter a rozhodnúť, ktorý kontakt je pripojený k čomu. Priamo sa samotný drôt pripojí k doske pomocou pinového konektora, ale k smartfónu pomocou zvukového konektora.
Krok 3. Domáce softvér
Kód mikrokontroléra bol vytvorený v jazyku C, bol kompilovaný v AVR Studio. Samotný kód je veľmi jednoduchý a využíva iba základné funkcie ovládača. Firmvér pripojený k článku musí byť napísaný do ovládača pomocou editora AVR.
Krok 4. Inštalácia periférnych častí
Ak chcete nainštalovať motory v rohoch zadnej časti dosky, musíte vyvŕtať otvory. Na prednej strane bude os, môže to byť kovový lúč alebo tenká ceruzka, potom sa naň položia kolesá. V rovnakom štádiu môžete pomocou predtým vyrobeného kábla pripojiť smartfón k písaciemu stroju. Po pripojení musí byť smartphone prepnutý do režimu automatickej odpovede.
Potom môžete pripojiť batériu a zapnúť ju. Ak je všetko urobené správne, mali by sa rozsvietiť štyri LED.
Krok 5. Naučiť sa riadiť auto
Ak chcete začať ovládať zariadenie pomocou smartfónu, musíte zavolať. Ako už bolo uvedené, používa sa tu technológia IVRS, to znamená, že po stlačení určitého tlačidla sa do smartfónu vyšle určitý tónový signál.
Tlačidlo 8 znamená pohyb dozadu
Tlačidlo 4 znamená pohyb doľava
Tlačidlo 5 je zastavenie
Tlačidlo 6 je doprava
Tlačidlo 2 - Vpred
Krok 6. Finálna montážna fáza
Aby bola domáca práca krajšia, stroj môže urobiť strechu. Na ňom bude tiež nainštalovaný smartphone. Je vyrobený z kúska dosky s plošnými spojmi, v rohoch, do ktorej musíte vyvŕtať otvory. Strecha je upevnená štyrmi skrutkami, pod nimi sú vyrezané štyri kanály požadovanej výšky.
To je všetko, teraz je domáci produkt pripravený. Môžete začať test.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]