Robot DIY bude skvelou hračkou pre deti, aj s ňou môžete hrať príbuzných alebo priateľov. Podstata robota je nasledovná. Je to krabica so spínačom. Akonáhle niekto klikne na spínač na skrinke, začnú sa otvárať dvere, z ktorých vychádza ruka a prepne prepínač späť do pôvodného stavu. Napriek vonkajšej jednoduchosti robota to všetko vyzerá celkom vtipne.
Základom pre vytvorenie robota je obvod Arduino, Ďalej sú uvedené niektoré mechanické prvky. Pozrime sa podrobnejšie, ako na to Urob to sám zostaviť takého robota.
Materiály a nástroje na výrobu:
- Doska Arduino, akákoľvek s výstupmi PWM.
- servomotory, dva kusy (vhodné model Futaba - S3003, výkon takého motora je dostatočný na otvorenie dverí, zariadenie produkuje až 3,2 kg / cm výkonu);
- batérie;
- prepínač typu SPST alebo SPTT;
- spínač na ovládanie napájania z batérie;
- Potrebujete tlačidlo na reštartovanie Arduina;
- vodiče, prepojky a ďalšie drobnosti.
Okrem toho budete potrebovať prevodovku (vhodnú pre vozidlá s rádiovým ovládaním), dosku pre elektrický motor s názvom Motorový štít Arduino, RC servomotor. Tieto komponenty sú potrebné na to, aby sa krabica pohybovala podobne ako autor.
Na zníženie hladiny hluku počas prevádzky zariadenia je potrebný kondenzátor elektrolytického typu s menovitou hodnotou 10 mF, odpor 10 K a menič 74HC04.
Výrobný proces robota:
Prvý krok. Ako vyrobiť krabicu
Ak chcete vytvoriť krabicu, to znamená telo robota, musíte nájsť preglejku alebo korok. Okrem toho potrebujete silné lepidlo na lepenie dreva. Je dôležité pochopiť, že čím viac štruktúra váži, tým viac energie sa spotrebuje. Pokiaľ ide o veľkosť škatule, je 22 cm x 14 cm x 14 cm.
Krok dva Schematický diagram elektronický diely
Vrchná časť robota obsahuje hlavnú dosku Arduino, dve servá a spínač. Pokiaľ ide o obvod, ktorý je zodpovedný za množstvo šumu, možno ho nahradiť bežným odporom.
Servopohony sú napájané piatym kolíkom dosky Arduino. Pokiaľ ide o signálne vodiče, sú spojené s kontaktmi 9 a 10. Vďaka týmto kontaktom PWM je regulovaný uhol rotácie servomotorov. Toto je uhol od 0 do 180 stupňov.
Červené tlačidlo je potrebné na reštartovanie Arduina.
V spodnej časti okruhu je motorová doska Arduino.Na doske môžete vidieť dva kanály, A a B, vďaka nim môžete podľa potreby pripojiť dva motory naraz. Hlavnou úlohou tejto dosky je, že s ňou môžete programovo nastaviť rýchlosť otáčania, smer, zlomenie pre akýkoľvek kanál motorov. Ak sa pozriete na diagram, potom sa použije kanál B, zatiaľ čo kontakt 13 určuje smer, kontakt 11 je rýchlosť a kontakt 8 sa používa na ovládanie bŕzd.
Zdrojom energie je batéria 11,1 / 1000 mA, ktorá sa pripája k doske motora Arduino. Ak sa nepoužije, potom je batéria priamo pripojená k hlavnej doske.
Krok tri Inštalácia motora
Servopohon a ruky sú nainštalované experimentálne, je potrebné v praxi skontrolovať, či mechanika správne funguje. Na kontrolu polomeru odchýlky motorov môžete použiť program Arduino IDE.
Na výrobu ručne odobratého dreva všetkého druhu. Hlavná vec je, že je ľahká, pretože inak sa zvýši spotreba energie. Pokiaľ ide o veľkosť ruky, nastavuje sa pri inštalácii, výberom požadovanej dĺžky sa dosiahne požadovaný účinok.
Posúvač krytu a ruka sú namontované tak, aby sa počas prevádzky nedotýkali servomotora.
Krok štyri Pripojíme servomotor a prepneme na Arduino
Pomocou vodičov a prepojok musíte navzájom prepojiť všetky elektronické prvky podľa špecifikovanej schémy. Vodiče musia byť položené tak, aby neprekážali pohyblivým prvkom robota.
Pod číslom 1 vidíte, ako je pripojené a kde je umiestnený spínací obvod. Číslo 2 označuje taký prvok ako elastický pás, je potrebné, aby sa dvere mohli otvárať s určitým napätím. Číslo 3 označuje štít motora nainštalovaný na Arduino.
Krok 5 Inštalácia mechanickej časti na premiestňovanie skrinky
V spodnej časti škatule je batéria, motor s kolesami, prevodovka, resetovacie tlačidlo a prepínač na reguláciu výkonu robota. Pred pripevnením prvkov musíte vypočítať vyváženie hmotnosti škatule. Aby bol robot stabilný, je okrem čelnej osi nainštalovaný aj ďalší ďalší.
Krok 6 Ďalšia doplnková funkcia
Aby robot mohol určiť smer pohybu, môže byť vybavený infračerveným senzorom. Zároveň, keď sa niekto pokúsi dotknúť prepínača, box sa posunie doprava a doľava. Na tieto účely je vhodný snímač GP2Y0A21, ktorý má tri vodiče. Žltá musí byť pripojená k tretiemu kolíku Arduino, červená k kolíku 5 a čierna k zemi.
To je všetko, je pripravený jednoduchý a zároveň zábavný robot. Takáto hračka prinesie radosť nielen dieťaťu, ale tiež prekvapí mnohých dospelých.
firmware: