Zdrojový kód robota je otvorený, takže ho môže zostaviť ktokoľvek. Tento článok podrobne popisuje, ako to urobiť. Telo robota je poháňané servomotormi a pracuje na základe špeciálneho softvéru, ktorý autor vytvoril. Takýto robot je akýsi základ, platforma na vytváranie takýchto robotov.
Materiály a nástroje na výrobu:
- nylonový kábel;
- 5x zátvorky Lynxmotion;
- 5x zátvorky pre serie Lynxmotion;
- 5x špeciálne liate slučky;
- veľkosť hadice 5/16 ";
- valcovaná hadica;
- kus potrubia 5/16 ";
- vákuové zariadenie od 2,5 do 1,25 "(potrebujete dva);
- uretánový tmel;
- mazivo (špeciálne morské);
- epoxidový tmel (morský);
- O-krúžky;
- tri kusy uhlíkových vlákien s rozmermi 1/32 ", 1" x 12 ";
- kúsok gumy s veľkosťou 1/8 "a hrúbkou 2" x 10 ";
- zelený lakť.
Z elektroniky budete potrebovať:
- servomotory (celkom 10 kusov);
- tri batérie typu 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- program Xbee;
- tabuľa vizeduino mega;
- série 2x xbee 1;
- doska xbee (bezdrôtová);
- výstup xbee: s 2 radmi 10 pinových kontaktov a 2 radmi kontaktov;
- Predlžovací kábel servomotora
Ako doplnok budete potrebovať ventil alebo vnútornú trubicu pre vysoký tlak, na tieto účely je vhodný cyklus čerpadlo. Stále potrebujete niekoľko balení silikagélu.
Samozrejme, ak chcete pracovať, musíte mať dobrú ponuku nástrojov.
Výrobný proces:
Prvý krok. Zapečatime servomotor
Po prvé, servomotory musia byť dobre utesnené, aby sa do nich nedostala voda. Je potrebné zobrať morské mazivo a dôkladne namazať kĺby a výstupné vodiče. Musíte tiež natrieť miesta, kde sú skrutky.
Potom musíte odstrániť hornú časť servopohonu a dôkladne namazať všetko okolo hriadeľa prevodovky.
Krok dva Vytvorte hlavný rám
Musíte vziať uhlíkové vlákno a pomocou pílky odrežať niekoľko kúskov 4 palce. Zaoblenie rohov je najjednoduchšie pomocou dremelu.
potom z každého serva musíte vziať jednu konzolu 3 palce. Potom sa na uhlíkové vlákno vyvŕtajú dva veľké otvory.Celkovo musia byť v pásiku z uhlíkových vlákien štyri otvory s priemerom 3 mm.
Krok tri Upevnite držiaky
Teraz môžu byť konzoly pripevnené k prúžkom z uhlíkových vlákien. Pripevňujú sa pomocou robotov s orechmi, ako je uvedené na fotografii.
Krok štyri Nastavenie zátvoriek C.
Musíte vziať konzolu v tvare písmena C a odrezať kus gumy vhodný pre túto oblasť. Ďalej sa guma nanesie na konzolu a miesta budúcich otvorov sa označia kolíkom. Potom vstúpi do hry cvičenie. Ďalej je čierna konzola pripevnená k červenej pomocou skrutiek a matíc.
Krok 5 Inštalácia servopohonov v zátvorkách
Súčasťou serva sú gumené pravouhlé gumené pásky. Táto guma by mala byť na všetkých štyroch otvoroch v konzole servopohonu. Plochá strana elastického materiálu by mala byť otočená smerom von.
Na piatich servách musia byť nainštalované liate slučky. Ďalej je servo nasadené na konzolu, ktorá je pripevnená skrutkami s maticami veľkosti 4x40.
Krok 6 Inštalácia C-párov
Teraz sú červené konzoly v tvare C nainštalované na červené konzoly a čierne na čiernej.
Siedmy krok. Pripojíme servo
Potom musí byť roh servomotora priskrutkovaný k konzole. Na tieto účely sa používajú skrutky. Potom bude telo hada pripravené.
Krok osem. prípojka elektronický diely
Ďalším krokom je pripojenie elektroniky. Ako to môžete vidieť na fotografii.
Krok deväť. Stiahnutie softvéru
Ak chcete nainštalovať softvér, musíte si stiahnuť a nainštalovať firmvér, ktorý je k nemu pripojený domáci produkt, Princíp systému je uvedený na diagrame.
Krok 10 Metóda riadenia robotov
Na ovládanie robota môžete vykonať diaľkové ovládanie alebo ho ovládať pomocou počítačového obvodu xbee +.
Krok jedenásť. Inštalácia a pripojenie batérie
Každý segment z uhlíkových vlákien musí mať 6V / GND batérie. Na zaistenie batérií sa používajú väzby. Aj v tejto fáze môžete nastaviť tlačidlo zapnutia / vypnutia robota.
Na utesnenie krytov musia byť dobre pokryté tukom.
Krok dvanásť. Nasaďte na robota kožu
Ako telo pre robota sa používa kúsok skúmavky. Po odrezaní požadovaného kusu sa celá vyrobená štruktúra vloží do rúrky a na obidvoch koncoch je dobre utesnená.
Krok trinásť Inštalácia vodného čerpadla
V záverečnej fáze môžete nainštalovať vodné čerpadlo na robota, umožní robotovi plávať a vytvoriť prúd trysky.
To je všetko, robot je vytvorený. Teraz sa dá testovať v reálnych podmienkach. Dizajn takého domáceho produktu je, samozrejme, pomerne zložitý a vyžaduje si pomerne vážne zručnosti z hľadiska robotiky, ale užitočnosť takého domáceho produktu je nepopierateľná.
firmware: