Materiály a nástroje na výrobu:
- hrubá lepenka (potrebujete veľa kusov);
- arduino (autor použil analóg na 210 s.);
- malá doštička s cenou 80 r.
- dva ultrazvukové zameriavače dosahu (cena 300 r.);
- ovládač motora (80 s.);
- dva prevodové motory s kolesami (300 p.);
- batéria s 18 V regulátorom nabíjania;
- niekoľko metrov skrúteného páru;
- turbína zo starého vysávača;
- počítačový chladič.
Výrobný proces:
Prvý krok. Vytvárame rotačnú platformu pre robota
Pre jeho prvý domáci autor použil tank z hry "Tank Battle", všetky zbytočné časti boli vyhodené z hračky, zostal len trup, rovnako ako motory a kolesá. Potom bol nainštalovaný Arduino UNO, motorový ovládač a ultrazvukový diaľkomer. Ako zdroj energie sa použili tri lítiové 3,7 V batérie.
Tento návrh mal niekoľko nevýhod. Napríklad kvôli tomu, že kolesá boli za plošinou, mal robot problémy s otáčaním, robot sa často šmykol.
V dôsledku veľmi vysokej rýchlosti pohybu robot tiež nemal čas reagovať na signály diaľkomeru a havaroval.
Všetky problémy boli vyriešené zostavením novej kartónovej platformy. Na tento účel odrežte 2 kruhy s priemerom 30 cm a potom ich prilepte cez vlákna. Výsledkom je celkom solídny dizajn ohybu. Pokiaľ ide o motory a prevodovky, boli prevzaté z predchádzajúceho domáceho vozidla.
Krok dva Vytvorte senzory
Spočiatku bol robot vedený zameriavačmi, ale autorovi sa ich práca nepáčila a nakoniec sa ich rozhodlo zbaviť. Boli nahradené kontaktnými nárazníkmi, zatiaľ čo robot sa začal správať adekvátnejšie a vyžaduje sa menej investícií.
Kontaktné nárazníky sa vyrábajú veľmi jednoducho.Musíte zobrať kartón a nalepiť fóliu na jej jednu stranu, bude to prvý kontakt. Na túto fóliu sa musí priviesť napätie +5 V. Naproti plošine je potrebné nainštalovať zakrivené vedenie z krúteného dvojlinky, je zapojené cez odpor, takže bude menej falošných poplachov. Keď robot niečo spadne, kontakty sa zatvoria a potom elektronika otočí robota iným náhodným smerom.
Krok tri Výroba vysávača a vrecka na prach
Vďaka materiálom ako kartón a lepiaca páska môžete rýchlo zostaviť takmer akékoľvek rozloženie. Na prevádzku turbíny sa používa zdroj energie 18 voltov, priamo z batérie. Pri tomto zaťažení sa chladiče zahrievajú, ale fungujú.
Pri výrobe turbíny sa z počítača vyberie chladič a potom sa z neho odtrhnú všetky lopatky. Ďalej je turbína z vysávača pripojená k chladiču, musí byť prilepená lepidlom. Najdôležitejšie je, aby sme sa držali presne, nemala by existovať žiadna nevyváženosť. Bez napájania záťažou a 18 V napätím, chladič produkuje asi 2600 ot / min, čo vytvára vynikajúcu trakciu. Záverom možno povedať, že celá štruktúra je zostavená tak, ako je vidieť na fotografii, a potom je možné robot vyskúšať.
Pokiaľ ide o algoritmus operácie, je to veľmi jednoduché. Ak robot spadne do niečoho, potom sa otočí v náhodnom uhle.
V budúcnosti autor plánuje urobiť platformu z preglejky tak, aby bola silnejšia. Plánuje sa tiež inštalácia dvoch kefiek v prednej časti na efektívnejšie zhromažďovanie odpadu. Fúkaný vzduch môže byť nasmerovaný pod plošinu na efektívnejšie zhromažďovanie prachu.