Ak máte na sklade všetky podrobnosti a nástroje takéhoto robota, môžete sa zhromaždiť za 2 hodiny. Samozrejme, že robot Nenahradí skutočný vysávač, ale budete príjemne prekvapení, koľko prachu sa môže zozbierať zo zdanlivo čistej podlahy.
materiály:
- Arduino
- Riadiaci modul motora Tienenie motora (mostík H)
- Dva motory s prevodmi
- Pár kolies
- Napájacia banka 5 V alebo iný zdroj energie
- Chladiace obežné koleso pre počítač s napätím 5 V (nie ventilátor)
- Silné magnety
- Kábel USB
- Sieťový kábel pre Arduino
- Vodiče na pripojenie pinov Arduino
- Hrubá lepenka
- lepiaca pištoľ
- Kus cínu (napríklad z plechovky)
- Plastová krabica (slúži ako nádoba na prach)
Na kartóne sa určí približne umiestnenie častí a vyreže sa kruh vhodnej veľkosti (rám vysávača).
V spodnej časti budúceho robota sú diery vyrezané pod kolesami a pod turbínou. Motory sú pripevnené k kartónu plastovými sponami.
Ďalej je turbína pripevnená k podvozku pomocou tavného lepidla.
Ukazuje sa, že turbína je na vrchu kartónu, motory sú dole.
Na spodnej strane je vyznačený obrys plastovej škatule (ktorá bude zhromažďovať prach), autor vytvorí otvory okolo tohto obrysu a zaznamená umiestnenie magnetov. Magnety udrží krabicu na podvozku.
Na hornej strane podvozku sú magnety prilepené na predtým označené miesta.
Teraz, keď sú magnety nanesené odspodu, vložte pod ne list papiera.
Medzi magnety je pripevnená prachová nádoba a je k nim prilepená.
Ďalej sú batéria a držiaky pre Arduino už nalepené na hornej strane kartónu. Autor používa ako spojovacie prvky kúsky drevených špajlí.
Teraz môžete nainštalovať štít motora a Arduino do držiakov. Napájacie vodiče a Arduino sú odrezané na požadovanú veľkosť. Napájacie vodiče sa odporúča spájkovať a izolovať. Potom sú pripojené na Arduino, turbínu, batériu a motorový štít.
Z prúžkov existujúcej lepenky sú nárazníky ohnuté a zlepené v polkruhu.
Nárazníky sú prilepené k bokom podvozku. Podvozok bol tiež predbežne orezaný tak, že nainštalované nárazníky mohli byť pri zrážke rozdrvené.
Potom zoberte dva vodiče a spojte ich kúskami cínu horúcim lepidlom.
K nárazníkom sú prilepené kúsky cínu a ich drôty sú spojené s Arduino (na kolíky 5 a 8). Pred nimi lepidlo fixuje kontakty ďalších dvoch vodičov, ktoré sa pripájajú ku kontaktom GND Arduino.
Rezaný obdĺžnik z kuchynskej vložky sa používa ako prachový filter. Filter je umiestnený na spodnej časti podvozku a je zaistený krabicou magnetov.
V krabici urobte dlhý otvor so zahnutými okrajmi smerom von. Kruhová podpera (kus z plastu) je navyše prilepená na krabicu tak, že okraj otvoru je 1 mm nad podlahou, keď robot stojí na kolesách a spočíva na podpere. Výška tejto podpory riadi priechodnosť robota.
Vysoké steny skrinky je možné skrátiť lepením magnetov.
Program pre motorové štíty a Arduino
Príklad prevádzky vysávača: