Arduino domáci robot vedľa ruky

Mnoho začiatočníkov obyvateľov našej stránky začnite sa učiť arduino vytvorením jednoduchých robotov. Dnes budem hovoriť o najjednoduchšom robotovi na arduino uno, ktorý rovnako ako pes bude sledovať vašu ruku alebo akýkoľvek iný predmet, ktorý odráža infračervené svetlo. Aj toto robot pobaviť deti. Môj 3 ročný synovec sa dobrovoľne hral s robotom :)

Začnem uvedením podrobností, ktoré budú potrebné počas výstavby - Arduino UNO;

- infračervené diaľkomery;
3-voltové motory s prevodmi a kolesami;
- konektory pre batérie 3A;
- batéria (ak nie je dostatok batérií);
-Požiadavky na riadenie motorov;

No, a ďalšie materiály, ktoré budú potrebné počas procesu vytvárania.
Najprv vytvoríme základ. Rozhodol som sa vyrobiť ho z dreva. Videl som drevenú dosku tak, aby sa motory v slotoch dokonale hodili

Potom pomocou drevenej lišty zovretím motorov, priskrutkovaním tejto lišty

Ďalej som na puzdro umiestnil arduino, relé, Bradboard, diaľkomery a pod základňu otočného podvozku.

Teraz spájame všetko podľa schémy

Na koniec vložte do arduina nasledujúcu skicu:

konšt. int R = 13; // kolíky, na ktoré sú pripojené diaľkomery IR
konšt. int L = 12;
int motorL = 9; // kolíky, ku ktorým je relé pripojené
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
neplatné nastavenie () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Princíp činnosti je veľmi jednoduchý. Ľavý hľadáčik je zodpovedný za pravé koleso a vpravo za ľavú

Aby to bolo jasnejšie, môžete sledovať video, ktoré ukazuje proces vytvorenia a prevádzkovania robota

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Tento robot je veľmi jednoduchý a môže to urobiť každý. Pomôže vám to pochopiť princípy činnosti modulov, ako sú relé a infračervené diaľkomery, a ako ich čo najlepšie používať.

Dúfam, že sa vám tento domáci výrobok páčil, nezabudnite, že domáce výrobky sú v pohode!