Zdravím všetkých čitateľov webu. Pri tejto príležitosti želám všetkým šťastný nový rok! "Prajeme vám kovové Vianoce a nový rok." Dnes si môžete prečítať pokyny na výrobu mini plotra. Je vyrobený zo starých DVD alebo CD počítačových jednotiek. Toto nie je môj prvý plotter tohto druhu, takže keď píšem pokyny, budem odkazovať na svoje ďalšie pokyny, aby som nepísal to isté dvakrát. Prvý plotter fungoval dobre, použil som ho na rôzne účely. Len niečo nakreslite a tiež na výrobu dosiek s plošnými spojmi. Pomocou stáleho značkovača môžete umiestniť skladby na dosku a potom obvyklým spôsobom leptať. Prvý model však mal malé konštrukčné nedostatky. Nemyslím malú plochu kresby alebo rytiny, ale potrebu pripevniť časť, lepenku alebo list papiera na malý stôl. Vytvorenie pohyblivého stola je ľahšie ako návrh, ktorý navrhujem, ale bude možné pracovať s veľkými detailami. Veľkosť pracovnej oblasti bude rovnaká, pretože je obmedzená veľkosťou mechanizmov mechaniky DVD.
Začnime zbierať potrebné:
- CD-ROM, DVD-ROM alebo podobné mechanizmy 4 ks.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- Ovládače pre krokové motory a4988 a radiátory pre ne 3 ks.
- Servo SG90
- Univerzálna platforma Tamiya 70098
- Príloha z DVD-ROM
- Napájací zdroj pre 5V, 3A
- Homutiki
- spojovacie vodiče
- Konektor 2,54 mm Dupont
- bulharská elektrická skladačka, vŕtačka
- Spájkovačka, spájka, kolofónia
- Tenké elastické
- Vŕtačky do kovu alebo dreva 2, 3, 4, 5 mm
- Zaskrutkujte 3 x 20 mm alebo 4 mm x 20 mm
- Značkovač, najlepšie tenký
- Orechy, kosačky a podložky 4 mm
- Horúce lepidlo
- Skrutky do dreva 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Krok 1 Demontujte čítačku diskov.
Najprv musíme nájsť a rozobrať 4 jednotky DVD. Najpravdepodobnejšie bude CD-ROM. Hlavná vec nie je zakopnúť o také:
Nie sú v ňom žiadne krokové motory, a preto nemôžeme použiť jeho mechanizmus. Z nich bude možné odobrať iba telo, nápravy, vozík.
Rozoberáme vhodné jednotky DVD. Po analýze sme všetky dosky umiestnili do škatule, potom ich odovzdáme. Plastové diely na okamžité vybitie, t. J. Na recykláciu:
Dostaneme vnútorný mechanizmus a mal by vyzerať asi takto:
Vypneme veľký guľatý motor, nepotrebujeme ho:
A teraz odložte mechanizmy stranou.
A stále máme kovové časti:
Jeden z veľkých poťahov berieme na ďalšie spracovanie, zvyšok odovzdáme na šrot. Pravidlá recyklácie!
Krok 2 Urobiť prípad.
Rozdiel medzi prvou a druhou verziou plotterov je v konštrukcii osi Y. Ako základňu vyberte vrchný kryt z DVD-ROM. Najprv ho skráťte. Berieme dva rovnaké vnútorné mechanizmy, ktoré budú zodpovedné za pohyb osi Y. Meriame ich dĺžku, líšia sa, môžu sa líšiť o niekoľko milimetrov. Obvykle je to však 125 mm. Náš kryt sme odrezali spredu tak, že od zadného zahnutia smerom dopredu zostáva 125 mm. Odrežte vyčnievajúce rohy určené na upevnenie krytu. V strede základne musí byť vyrezaný obdĺžnik 110 x 90 mm:
Teraz aplikujeme čakajúce identické mechanizmy na bočné steny zvnútra krytu. Výrez pre veľký okrúhly motor by mal byť pred a šošovky na vozňoch by mali byť nasmerované von. Máte teda jeden krokový motor mechanizmu, ktorý bude na spodku a druhý na vrchu. Vyrábame to tak, že od spodnej časti krytu po vrchnú časť mechanizmov je 120 mm a označte miesta pripojenia k krytom. Na označených miestach rozširujeme otvory o 4 mm, mali by ste dostať dva body pripojenia k mechanizmu. Jeden vpredu:
A jeden pozadu:
Opäť aplikujeme mechanizmy, označte na základe miesta, kde motor alebo iné časti interferujú s namontovaním celého mechanizmu na základňu a odrežte ich. Potom upevníme mechanizmy na základňu pomocou skrutiek 4 x 12 mm s maticami 4 mm:
Aby sa zabezpečilo, že všetky mechanizmy sú vyrovnané, je vhodné namontovať ich umiestnením základne do strany. Nezabudnite skontrolovať vzdialenosť od spodnej časti základne k hornej časti mechanizmov:
Po pripojení oboch mechanizmov získame zostavenú os Y:
Teraz bude vhodné odvádzať pozornosť od kovu a vziať si spájku. Je potrebné odstrániť krokové motory z mechanizmov a spájať s nimi drôty, všetky štyri, dlhé asi 15 cm:
Zaujímavejšie, sľubujem! Berieme tretí mechanizmus, toto je budúca os X. Snažíme sa ho umiestniť medzi vozne na osi Y. Pravdepodobne sa nehodí trochu na šírku. Zmeriame potrebnú veľkosť, tj vzdialenosť medzi vozňami s osou Y. S najväčšou pravdepodobnosťou to bude 120 mm. A odrežte mechanizmus osi X na veľkosť, ktorú potrebujeme zo strany motora, ktorý sme strieľali. Z tohto dôvodu si myslím, že je najvýhodnejšie použiť brúsku, pretože kov na mechanizme je hrubý a nedá sa zobrať jednoduchými nožnicami na kov:
Na podvozok mechanizmu, ktorý sme pripravili, nalepte kus dosky plošných spojov alebo univerzálnej platformy Tamiya 70098. Je to potrebné na pripevnenie pracovného nástroja. Os X umiestnite na svoje miesto. Pomocou svoriek upevňujeme os na svoje miesto, ale zatiaľ nie:
Malo by to vyzerať takto:
Teraz vezmite vládcu. Náš ploter umiestnime na plochý stôl s najmenej jednou bočnou stenou. Aby plotter dosadol na stenu a stál rovno na stole. Pohybom osi X sa mierne dosiahne 110 mm od oboch koncov stola, to znamená, že je vodorovná k povrchu, na ktorom stojí. A robíme rovnomernú vzdialenosť od bočnej steny k okrajom osi X tak, aby os bola presne zarovnaná s osou Y. Po dosiahnutí požadovaných rozmerov dotiahneme svorky. Vezmeme horúcu lepiacu pištoľ a prilepíme os X v tejto polohe na vozíky na os Y. Po čakaní na vychladnutie lepidla môžu byť svorky odrezané, sú zbytočné:
Na spodnej časti základne by mali byť silikónové alebo gumené nožičky prilepené tak, aby plotter kĺzal na:
Krok 3 Pracovný nástroj.
Pre ploter použijeme domáci pracovný nástroj. Nakreslíme so značkou, pokiaľ možno najtenšou. Bude možné kresliť perom. Výroba takého držiaka a mechanizmu je podrobne opísaná v kroku 2. Výroba držiaka predmetu na písanie. moje pokynyDVD mini plotter»
Plotr - na tomto základe to nie je limit. Laserový modul môžete nainštalovať podľa pokynov “Laserový gravírovač z DVD verzie 2.0»
Základy sú plne kompatibilné.
Krok 4 Elektrikár.
Pre začiatočníkov vyrežte z drevotriesky obdĺžnik s rozmermi 3 až 6 mm. Toto bude základ pre elektrikárov.Môžete použiť plast alebo textolit, ak beriete kov, uistite sa, že nie je skrat. Mount Arduino Uno na našom obdĺžniku:
Na Arduino sme umiestnili CNC Shield v 3. Teraz musíme nainštalovať microstep 1 \ 16 na ovládače motora. Nainštalujeme ovládače A4988, preto upravíme ich nastavenia, ak máte iné nastavenia, resp. Sa budú líšiť. Pre os Y používame dva krokové motory, takže umiestnime dva prepojky proti označeniu osi Y, takže zdvojnásobíme signál osi Y na osi A. Kde presne sú tieto prepojky zobrazené na obrázku nižšie. Potrebujeme tiež nainštalovať prepojky na osi X, Y1 a MS2, MS1 a MS2. Prepojky MS0, MS1 a MS2 sa nachádzajú medzi inštalačnými podložkami ovládača:
CNC Sheld má rozsah prevádzkového napätia 12 - 36 V, ale máme krokové motory bežiace od 5 V, takže budeme používať aj CNC Sheld z 5 V napájacieho zdroja. Napájanie musí byť celkom výkonné, najmenej 3 A. Napájanie je približne toto:
Pracovným nástrojom je v našom prípade servo SG90, ktoré pripájame nasledovne. Kladný vodič, červený, pripájame sa k +5 z napájania, nemôžete napájať servo z +5 kontaktov umiestnených na CNC Sheld (pochádzajú z aktuálneho regulátora na Arduino UNO a nie sú navrhnuté pre vysoké zaťaženie), GND (čierny vodič) od SG90 pripojte sa k GND CNC Sheld a signálny kábel (žltý) sa pripojte ku kolíku + Z na CNC Sheld.
Teraz musíte nastaviť prevádzkový prúd pre krokové motory. Tento proces je podrobne opísaný v časti „Laserový gravírovač z DVD verzie 2.0»
Čítali sme štvrtý krok inštrukcie „Krok 4 Nastavenie limitu prúdu motora“. a robiť všetko podľa tohto návodu. Ale pretože máme plotter a značka vytvorí odpor voči pohybu osí, trochu zvýšime prúd, aby nedošlo k žiadnym chýbajúcim krokom:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - prúd krokového motora
RS je odpor odporu.
V prípade plotru:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Výsledkom je, že medzi variabilným odporom ovládača krokového motora a GND by malo byť napätie 0,44 V.
Krok 5 Softvér.
Najskôr si musíte stiahnuť Arduino IDE, najlepšie to urobiť oficiálne stránky
Použijeme firmvér GRBL. Aby bolo možné ploter ovládať pomocou servopohonu, bol špeciálne zmenený. Stiahnite si ju
Rozbaľte stiahnutý archív pozdĺž inštalačnej cesty Arduino IDE v priečinku „knižnice“. Zapneme programovacie prostredie a ideme po ceste „súbor“ - „príklady“ - „grbl-servo-master“. Stiahnite si náčrt do Arduina. Plotter je riadený cez sériový port.
Ak chcete začať, zostáva stiahnuť program na transkódovanie obrázkov do gcode, zrozumiteľný pre plotter. Najpohodlnejšie, podľa môjho názoru, LASERGRBL. Stiahnite si ju
Potom je všetko jednoduché, spustite LASERGRBL, pripojte ploter, pripojte sa k nemu v programe a pokúste sa poslať $$, mali by sme dostať parametre ako odpoveď.
Plotter funguje dobre as dostatočne veľkým rozlíšením, ale hrúbka značky je pomerne veľká. Malé štítky preto nemusia fungovať.
Ale bežné kresby vyjdú dobre
