Mnohí počuli alebo videli chytré uši "necomimi". Takéto uši reagujú na náladu majiteľa a podľa toho reagujú. Princíp činnosti takého zariadenia je založený na dekódovaní ľudskej mozgovej činnosti. Takéto zariadenie stojí asi 6000 tr.
Sprievodca sa rozhodol vyrobiť podobné zariadenie. Je pravda, že uši mačiek sú ovládané pomocou gombíka, ale ich cena je rádovo nižšia. Mimochodom, uši môžu byť nielen mačacie, ale aj to, koľko vašej fantázie stačí.
Pozrime sa na video s príkladom fungovania takéhoto zariadenia.
Na vytvorenie takýchto animovaných uší majster potreboval nasledujúce
Náradie a materiály:
- Lepiaca pištoľ;
-Dremel;
-A skrutkovač;
-USB-programátor pre AVR;
-Kusachki;
-Doplnkové príslušenstvo;
Mikrokontrolér ATTiny13;
- Servo-4 ks;
seeing-;
voľbu potvrďte;
- rezistor 1 kOhm;
- lítiová polymérová batéria 800 mAh;
- napájanie;
-Plastový rám;
-Fúr je čierny ,, biely;
-Akril;
-Kley;
-Šijací stroj;
-Izolenta;
- odpadový papier;
-Bumaga;
- nožnice;
-Nitka;
Prvý krok: Bezel
Na základňu vzal pán vlasovú pásku. Rám by mal byť dostatočne tuhý. Sprievodca najskôr označí miesta inštalácie serv. Existujú iba štyri servá. Dva sú zodpovedné za pohyb doľava / doprava a sú pripevnené priamo k ráfiku, dva sú zodpovedné za pohyb hore / dole a sú pripevnené k prvým servám. Prvé servá sú pripevnené k ráfiku pomocou montážnej dosky so osou dole, t.j. servo sa bude pohybovať, nie os. Master nainštaluje montážnu dosku na servopohon a vyznačí tri otvory na každej strane ráfika.
Ďalej musíte opraviť servopohon, aby ste sa uistili, že jeho telo počas rotácie nezachytávalo okraj.
Krok dva: Mount
Teraz musíte urobiť montáž pre druhé servá. Jeho pán vyrába z montážnej konzoly. Označí a oreže požadovanú dĺžku. Vyvŕtajte diery. Lepí roh jednotky.
Krok tri: Uši základne
Vystrihne papierovú šablónu. Podľa vzoru vyreže z uší akrylátový spodok uší.Lepí základňu na druhé servo (hore / dole). Pri vykonávaní tejto operácie sa musíte uistiť, že sa základne nedotýkajú iných častí zariadenia a až potom ich prilepiť.
Krok 4: Inštalácia
Vykonáva inštaláciu podľa schémy. Mikrokontrolér sa montuje na doštičku. Pripevňuje tiež konektory pre periférne zariadenia, šesť na každej strane pre servopohony, dva pre externé tlačidlo a dva pre napájanie. Mikrospínač sa montuje na samostatnú dosku. Tlačidlo bude vzdialené a vodič by mal byť dlhý.
Krok 5: Programovanie
Teraz môžete naprogramovať mikrokontrolér. Kód je k dispozícii na tomto odkaze. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Po stiahnutí kódu musíte pripojiť servopohon, batériu a skontrolovať činnosť zariadenia. Pri servo musíte skontrolovať všetky príkazy ich striedavým pripojením ku konektorom. Každé stlačenie tlačidla by malo zapnúť servo.
Krok 6: Nainštalujte servopohony
Teraz musíte nainštalovať servá na ráfik. Zaisťuje druhé servá. Je dôležité nastaviť servá do ich pôvodnej polohy. Potom musíte pripojiť servá k doske. Všetky servá majú tri vodiče: čierny alebo hnedý na uzemnenie, červený na napájanie (~ 4,8 - 6 V), žltý, oranžový alebo biely signálny vodič (3 - 5 V). Pripojenie serv k mikrokontroléru zahŕňa nasledujúcu schému:
Pin 5 (PB0) - pravé servo dole
kolík 2 (PB3) - vpravo hore
kolík 6 (PB1) - vľavo dole
kolík 7 (PB2) - ľavý horný
Po pripojení všetkého je potrebné zapnúť napájanie obvodu pripojením batérie k regulátoru a regulátora k obvodu. Keď je okruh zapnutý, každé zo serv bude umiestnené tak, aby bolo v požadovanej východiskovej polohe. Základné servá by mali byť otočené dopredu a horné servá by mali mať akrylát (základňu) v rovnakej rovine ako čelná plocha.
Po nastavení a pripojení všetkého je potrebné vykonať každý z uvedených pohybov, aby sa zabezpečilo, že sa môžu pohybovať v plnom rozsahu pohybu, bez zásahu čokoľvek.
Stlačenie tlačidla je nasledovné: stlačte a podržte, dvakrát stlačte a podržte tlačidlo, trojnásobne stlačte. Každá z týchto akcií dáva príkaz pre špecifický pohyb.
Siedmy krok: prípad
Teraz si môžete zasunúť uši kožušinou, čo im dáva podobu mačky.
Pokiaľ ide o objem, k podkladu prilepí kúsky peny kúsky peny. Tento krok sa nemusí urobiť, ale takto vyzerajú uši krajšie.
Teraz sa musíte znova ubezpečiť, že serva sa pohybujú vo všetkých rovinách bez toho, aby ste sa dotkli a môžete kryt opraviť. Master nalepí kožušinový poťah pomocou tavného lepidla. Pri lepení musíte správne vypočítať body lepenia. Tkanina by sa nemala prehýbať, ale tiež by nemala brániť pohybu serv. Prebytočné tkanivo je potrebné orezať.
Krok 8: Záverečné zhromaždenie
Teraz je čas dokončiť produkt. Majster obopína okraj s kožušinou. Batéria a regulátor sú pripevnené v plastovej nádobe a potom vo vrecku za okrajom.
Všetko je pripravené. Nižšie nájdete niekoľko ďalších príkladov zariadenia.