Po prvé, poďme pochopiť rozdiel medzi oktoskopom a kvadrokoptérou. Okrem názvu je to aj počet motorov na koľajniciach. tj štvorkolka - štvormotorová, osemkopová. Platí to aj pre hexacopter - šesť, tricopter - tri, atď. Ak sú napríklad vodiacimi lištami štyri (X) a osem motorov, jedná sa stále o oktokoptéru, ktorá sa označuje ako X8. tj na štyroch koľajniciach, osem motorov.
V zásade sú čísla s predvoľbou pre helikoptéry lietadlá, ktoré sú ovládané rádiovým signálom prevádzkovateľa zo zeme. Študent z Indie sa rozhodol ísť ešte ďalej a urobiť oktoskop, ktorý dokáže človeka vzniesť do vzduchu. Toto nie je lacný projekt. Financovanie prevzala vzdelávacia inštitúcia.
Náradie a materiály:
- Motory Turnigy CA170 Motors - 8 ks;
- Ovládač Turnigy Fatboy 300A - 4 ks;
- Ovládač HV Turnigy 200A - 4 ks;
- vysielač Hitech XG11 Tx / Rx;
- Letový ovládač DJI A3 Pro;
-Letový ovládač DJI Naza M V2;
- Batéria Zippy 22,2V 5Ah 40C LiPo - 16 ks;
- Nabíjačka 6s LiPo Charger;
-XT150 konektory - 50 ks;
-Wire 8AWG Sillicone Wire - 10 metrov;
-Servoprivody;
- Lopta na hranie squash (Squash Balls) - 4 ks;
- MDF list 25 cm x 50 cm x 2 mm;
-Drel;
- uhlová brúska;
- Skrutkovače;
- kľúče;
- kliešte;
-Laserová rezačka alebo pásová píla;
-Strieda matíc 4 mm, 6 mm a 8 mm, skrutky a podložky;
-Gorelka;
-LED LED;
-Doplnkové príslušenstvo;
- 2 a 3 mm oceľový drôt;
-Trepová skrutka 100 mm - 200 mm - 40 ks;
- 40 háčikov a závesných skrutiek;
- otáčky otáčkomera otáčok;
-Power Analyzer (Turnigy Wattmeter / Ampmeter);
- ovládač batérií;
- Hliníkové profilové rúry;
-Hliníková doska;
- Obojstranná páska;
-Zváracie stroje;
-Ruletka;
- počítač s technológiou Fusion 360;
- batéria 11,1 V 2200 mAh LiPo 30C;
- hustá tkanina 1,2 m x 1,2 m;
- Silná niť a ihla;
- Vysoká bezpečnosť;
Prvý krok: Dizajn
Pri vývoji osvetľovacieho stroja s posádkou zvážil hlavný veliteľ rôzne konfiguračné možnosti, X8 a H a T, ale dospel k záveru, že najoptimálnejším z rôznych dôvodov by bol návrh oktokoskopu podľa tradičnej schémy.
Potom bolo potrebné zistiť, aká by mala byť veľkosť oktokoptéry. Výpočty sa uskutočnili napríklad pomocou modelov CAD na zariadení Fusion 360. Pri výpočtoch sa brali do úvahy existujúce skrutky. Optimum sa ukázalo ako priemer troch metrov, výška jedného metra. Vnútorný kôš, pre osobu 55x55 cm.
Krok 2: Nákupný košík
Rám bol zváraný z hliníkového štvorcového profilu s poličkou 50 mm a hrúbkou steny 2 mm.
Profil bol rezaný a zváraný. Švy sa očistia.
Krok tretí: Montážne dosky
V konzolách používal hlavný hliníkový plech 1,5 mm. Celkom je osem zátvoriek, štyri v rohoch a štyri v strede rámu. Dĺžka ramenného ramena a podpornej časti je 15 cm, konzoly boli navrhnuté v modeli Fusion 360. Dosky boli rezané frézou. V nich sú vyvŕtané montážne otvory. Potom boli konzoly privarené k rámu.
Krok 4: Profil operátora
Tieto profily sú pripevnené k držiakom a motory sú namontované na svojich koncoch. Profily sú štvorcové, 50 x 50 cm a majú rôzne dĺžky. V rohoch sú upevnené profily s dĺžkou 112,5 cm, po stranách profil s priemerom 125 cm, výrez je vyhotovený v uhlových profiloch pod uhlom 45 stupňov. Je potrebné, aby jej čelná strana priliehala k rovine uhla.
Na pripevnenie profilov k konzolám vyvŕta hlavný otvor otvory pre skrutky.
Krok 5: Upevnenie motora
Motory sú priskrutkované na hliníkovú štvorcovú dosku. Zo spodnej časti platne, rovnobežne k sebe, sú zaskrutkované dva rohy. Vzdialenosť medzi nimi sa rovná šírke profilu. Ďalej je doska s motorom namontovaná na profile, sú vyvŕtané montážne otvory a všetko je skrútené skrutkami.
Krok 6: Podvozok
Podvozok bol vyrobený z hliníkových profilov 25 x 25 mm a hrúbky 3 mm. Všetky časti boli zvárané a ich rozmery sú uvedené na fotografii. Zámerom bolo namontovať podvozok z koša pod uhlom 30 stupňov. Aby sa predišlo poškodeniu podvozku, sú medzi nimi ťahané podporné káble.
Krok 7: Podpora profilov podpory
Po inštalácii motorov sa podporné profily začali ohýbať. Potom sa kapitán pokúsil naštartovať motor a zistil, že profily „chodia“. Bolo potrebné posilniť dizajn.
Pridanie dosiek by pridalo príliš veľkú váhu štruktúre. Potom sa pán rozhodol urobiť z koša dole dizajn v tvare písmena V. Laná sú pripevnené k spodnej časti. Ostatné konce káblov sú pripevnené k konzolám uprostred nosných profilov. Káble sa ťahajú kladkostrojom. Štruktúra sa tak stáva tuhou.
Krok 8: Pripojte sa
Najskôr Master spája konektory na koncoch drôtov.
Potom sa spustí inštalácia. Každý motor musel byť skontrolovaný na smer otáčania. V prípade potreby je ľahké zmeniť smer otáčania motora a podľa toho aj skrutku, ktorou sa vymieňajú dva z troch drôtov vedených z ESC do motora. Po správnom pripojení všetkých motorov sprievodca vykonal inštaláciu podľa schémy zapojenia od výrobcu.
Letové regulátory IMU DJI A3 sú veľmi citlivé na interferenciu s kovmi a master nedokázal systém nakonfigurovať kvôli interferencii. Výsledkom bolo, že kapitán A3 nahradil zariadenie Naza M V2, ktoré malo podobnú schému pripojenia. Naza M V2 pracovala veľmi spoľahlivo.
Potom sprievodca spojí batérie. Na každom nosnom profile sú sériovo zapojené dve 22,2 V batérie.
Krok 9: Sedadlo pilota
Sedadlo bolo zošité z odolnej tkaniny. K pilotovi, ktorý je pripevnený k rámu, a k prilbe je pripevnený aj bezpečnostný pás.
Krok 10: Prvý let
Pred letom pilota na oktopulátore sa vykonalo niekoľko skúšok s pieskovým vakom a potom s modelom osoby. Počas letu boli simulované rôzne situácie, od straty kontroly nad nárazom vetra.
Po všetkých skúškach pilot nakoniec odletel do vzduchu.
Pred letom musíte vykonať nasledujúce akcie.
Skontrolujte tesnosť skrutiek, káblov, upevnenie motora.
Skontrolujte zapojenie.
Skontrolujte, či sa skrutky ľahko otáčajú.
Uistite sa, že sú všetky ESC vypnuté.
Skontrolujte, či sú všetky batérie bezpečne pripojené a nabité.
Pripojte napájanie k letovému ovládaču pre inicializáciu a kalibráciu.
Po pripojení k GPS sa prepne do plne automatického režimu (Alt. + Att. Hold).
Posaďte sa na sedadlo pilota a zapnite ho.
Pripojte všetky batérie k ESC.
Obidve batérie zapojte do série (ESC-RB-RB-ESC) pomocou odporu, aby ste eliminovali iskru.
Zapnite motory otočením prepínača do zapnutej polohy.
Pomocou ovládača ovládajte oktoskop.