Vibroboty sú podobné robotyktoré sa pohybujú v dôsledku vibrácií. Napriek tomu, že ich konštrukcia je pomerne jednoduchá, nie sú o nič menej pôsobivé ako ich technicky sofistikovanejší bratia. Takýto robot použije štetiny ako hybnú silu, je to druh jeho nôh.
Robot opísaný v tomto článku môže nezávisle meniť trajektóriu pohybu a sám obkrýva prekážky. Ako experiment autor vytvoril dva roboty, na ktorých boli nainštalované rôzne zdroje energie a motory. V zásade neexistujú žiadne prísne normy týkajúce sa použitých materiálov, hlavnou vecou je dodržiavať danú schému pri zostavovaní robota.
Materiály a nástroje na výrobu:
- nylonové kravaty vo veľkosti 3x150 mm;
- izolačná páska čiernej farby;
- 9 V batéria (6F22);
- laserový disk (bez rozdielu CD alebo DVD);
- ochranné puzdro;
- 9 voltový konektor batérie;
- excentrické (vymazané).
Výrobný proces robota:
Prvý krok. Vytvorte základ robota
Ako základ robota sa použije bežný disk CD alebo DVD. Vytvorte v ňom otvory jasne podľa schémy, ktorá je uvedená na fotografii. Bez výnimky sa vŕtajú všetky otvory vrtákom s priemerom 3 mm. Tento priemer je dosť dobrý, keď sa používa na pripevnenie nylonových kravat. Ak sa rozhodnete použiť iný spôsob pripevnenia, môžete otvory vyvŕtať do akejkoľvek inej veľkosti. Navrhovaný nákres je vhodný pre akúkoľvek zostavu robota.
Čísla 1 a 2 označujú montážne polohy kefiek, v štvorci s číslom 3 je vložená batéria a v štvorci 4 je pripevnený motor.
Krok dva Vyrábame a inštalujeme sťahováky
Vďaka pohonu sa robot pohybuje. Ak ich chcete vyrobiť, musíte si vziať dve zubné kefky. Najlepšie je, aby kefy boli rovnaké vo výške a tvare štetín. Ak je tvar odlišný, je možné ho opraviť nožnicami.
Teraz štetiny musia určiť smer. Za týmto účelom sa zoberie lepiaca páska a štetiny sa zabalia rovnakým spôsobom, ako je to uvedené na fotografii. V tejto polohe by ste mali kefu držať asi hodinu, aby si štetiny pamätali túto polohu. Šedá šípka na fotografii označuje smer naklonenia štetín.
Po nastavení požadovaného tvaru musíte časť odrezať štetinami od zubnej kefky. Potom musíte zobrať lepiacu pištoľ a nainštalovať štetiny na disk na určených miestach. Všetky práce sa musia vykonávať rýchlo a presne, pretože horúce lepidlo rýchlo schladne a stvrdne.Musíte sa pokúsiť nainštalovať kefy tak, aby boli navzájom rovnobežné.
Štetiny kefiek by mali smerovať dozadu, inými slovami, smerom k batérii pri 9 voltoch. Počas prevádzky sa robot bude pohybovať proti smeru štetín, to znamená, že umiestnenie batérie bude za robotom.
1 - disk, 2 - tavné lepidlo, 3 - otvory na inštaláciu motora, 4 - otvory na inštaláciu batérie. Biele šípky označujú smer štetín.
Krok tri Vytváranie excentra
Na vyvolanie vibrácií sa musí na hriadeľ motora umiestniť excentrický, t.j. nevyvážený predmet. Autor urobil výstredník z gumy odrezaním kusu vhodnej veľkosti. Vytvorte otvor na mieste označenom bielou šípkou. Nemal by byť veľký, pretože excentrický skĺzne z hriadeľa motora. Môže byť vyrobený pomocou ihly.
Krok štyri Výroba ochranného obalu.
Pretože rotačný guma vytvára vibrácie, aby robot pracoval, je vhodné toto miesto chrániť pred rôznymi predmetmi. Takáto ochrana navyše poskytne robotu zaujímavejší vzhľad. Ochranný obal je vyrobený z papiera, ktorý pozostáva z niekoľkých vrstiev. Musíte si vyrobiť valec z papiera, jeho veľkosť závisí od veľkosti motora. Ak chcete papieru dodať väčšiu tuhosť, môžete ho rozmazať lepidlom, a preto naniesť niekoľko ďalších vrstiev. Alebo môžete použiť kartón na tieto účely.
Na vytvorenie valcovitého tvaru sa motor jednoducho navinie papierom na vrchu.
Krok 5 Konečná montáž robota
Motor je namontovaný na konkrétnom mieste a potom upevnený pomocou nylonu. Takéto potery je možné kúpiť v obchodoch špecializovaných na predaj stavebných materiálov.
Batéria je tiež presne pripojená. Je dôležité si uvedomiť, že batéria musí byť zreteľne vystredená, inak sa môže zmeniť dráha robota. Mimochodom, týmto spôsobom v budúcnosti je možné nastaviť trajektóriu pohybu domáci.
Teraz medzi svorku a motor musíte nainštalovať malý spínač. Záverom zostáva, že pripájací klip pripája k batérii a môžete začať testovať robota. Vodiče sú spojené farebne.
Pri použití batérie Kron však nie je potrebné inštalovať spínač, robot môžete zapnúť pripojením konektora.
Pre druhú verziu robota môžete jednoducho vybrať batériu zo zariadenia, ale prepínač je samozrejme sľubnejší.
To je všetko, robot je pripravený, môžete začať testovať. Aby ste dosiahli požadovaný výsledok, môžete skúsiť zmeniť polaritu, aby sa motor otáčal opačným smerom a robot sa bude správať inak.