taký robot už bol vytvorený a nazýva sa DIY: LightBot. Navyše ju môže zbierať ktokoľvek, všetky prvky na vytvorenie sa dajú ľahko nájsť a robot sa jednoducho zostaví. Tento typ robota bude neustále chodiť po majiteľovi v tme a zvýrazní ho na správnom mieste, čo eliminuje potrebu držať baterku v ruke. Robot bude monitorovaný vlastníkom vďaka infračervenému senzoru, ktorý je pripevnený k nohe majiteľa.
Materiály a nástroje na vytvorenie robota:
1. Infračervený maják. Takéto zariadenie bude pozostávať zo štyroch infračervených diód LED, ktoré možno nájsť v diaľkovom ovládači z televízora.
2. Dve kolesá zo sady hračiek K'nex alebo detských hračiek.
3. Dva malé motory (nájdete v detských hračkách).
4. Dva infračervené tranzistory, ako je NPN alebo fotorezistor. Infračervené fototranzistory nie je ťažké kúpiť.
5. Tri AA batérie a jedna 9 V.
6. PVC trubica.
7. Tavné lepidlo.
8. Jednorazová plastová vidlica.
Výrobný proces robota:
Prvý krok. Inštalácia motora
Najprv musíte nainštalovať motory. Na ich inštaláciu sa používajú plastové „odpaliská“, ktoré sa potom umiestnia na hlavnú trubicu. Motory sú pripevnené pomocou tavného lepidla. Tu nie je potrebné ľutovať lepidlo. Aj v tomto štádiu je možné umiestniť kolesá na osi motorov. Aby sa pevne držali, môžu sa tiež pripevniť tavným lepidlom.
Krok dva Inštalácia fotorezistorov
Na sledovanie infračerveného majáka sú potrebné fotorezistory. Budú to druh robotických očí. V závislosti od smeru, v ktorom svetlo vyjde, robot urýchli jeden z motorov, aby sa otočil správnym smerom.
Svetelné odpory sú pripevnené k „odpaliskám“ na miestach označených číslami 2 a 3. V týchto polohách môžu byť pripevnené pomocou lepidla s tromi tyčkami.
Krok tri Inštalácia napájacieho zdroja
Celkovo robot pracuje na dvoch zdrojoch energie. Jedná sa o tri AA batérie a jednu 9 V batériu. Pokiaľ ide o batérie prstov, sú nainštalované vo vnútri trubice.Dobre, batéria typu „Krona“ je pripojená k telefónu zvonka.
Krok štyri Robotický obvod
Schéma je navrhnutá tak, že ak robot vidí žiarenie na jednej strane, akceleruje motor z opačnej strany, takže sa robot otočí. Požadované otáčky motora sa dosahujú experimentálnou výmenou rezistorov.
Ďalší obvod je možné doplniť spínačom. Musí byť nainštalovaný tak, aby prerušil napájanie robota.
V diagrame číslo 1 označuje fototranzistor, 2 - radič motora, 3 - miesto na inštaláciu spínača, 4 - sem môžete tiež umiestniť spínač.
Krok 5 Vytvorte IR maják
Na vytvorenie infračerveného majáka sa odoberie krátka trubica z polyvinylchloridu, v ktorej je nainštalovaná jedna batéria AA. Kontakty sú držané vďaka elastickému pásiku a napájanie štyroch infračervených diód je ovládané spínačom. Je nemožné vidieť také svetlo okom, aby bolo možné skontrolovať funkčnosť diód, je potrebné sa na ne pozrieť digitálnym fotoaparátom. Maják je pripevnený bežnou kancelárskou sponou k nohe.
Krok 6 Posledná fáza zostavenia robota
Teraz je potrebné prepojiť všetko tak, ako je to znázornené na obrázku. Mechanickú časť je tiež potrebné zmontovať, hlavnú pozornosť treba venovať fotorezistorom, musia vystrčiť, pretože v opačnom prípade nebudú schopné zachytiť signál majáka. Teraz, keď zapnete robota, musíte ho obísť a zistiť, čo bude robiť.
Robot samozrejme nemusí ísť po majiteľovi prvýkrát, ale nemali by ste zúfalstva, pretože obvod je možné upraviť a robot nakonfigurovať podľa potreby. Podľa autora môže byť softvér v budúcnosti nainštalovaný na robota, vďaka čomu rozpozná objekty a ľudí. Môžete tiež nainštalovať veľa rôznych senzorov a urobiť z tohto robota špičkové zariadenie.