Pultoidy sa nazývajú také roboty, ktoré je možné diaľkovo ovládať pomocou diaľkového ovládača. Na tieto účely sa môže napríklad použiť diaľkové ovládanie televízora. Hlavnou úlohou, ktorú si autor pri výrobe takéhoto robota stanovil, je jednoduchosť jeho montáže. preskúmavať robot nevyžaduje výrobu dosiek s plošnými spojmi, inštalácia je veľmi jednoduchá a prebieha len na kartóne.
elektronický Obvod robota pozostáva iba zo štyroch komponentov: diódy, tranzistora, fotodetektora a kondenzátora. Na výrobu mechanickej časti bude tiež potrebné minimum materiálov, napríklad na výrobu puzdra sa použije CD-ROM.
Takto vyrobený robot bude rozumieť iba jednému tímu. Stojí za to stlačiť akékoľvek tlačidlo na ovládacom paneli a robot sa začne otáčať. Ak budete držať tlačidlo aj naďalej, zväčší sa uhol natočenia, takže sa robot môže otočiť o 360 stupňov.
Robotické zariadenie
Ako základ pre výrobu robota sa používa kompaktný disk. Pokiaľ ide o výkonové prvky, sú pripevnené pomocou skrutiek M2. Elektronická doska, tiež priehradka na batériu, je pripevnená pomocou pásky.
Teraz, pokiaľ ide o motory, sú umiestnené pod uhlom a ich hriadele spočívajú oproti ceste. Preto kolesá nemusia byť vyrábané samostatne. Skrutky sa upevňujú pomocou rámov vyrobených zo školskej línie.
Robota napájajú tri batérie „malého prsta“, sú nainštalované v špeciálnom prípade. Celkovo napájací zdroj produkuje 4,5 V.
A nakoniec, fotodetektor, tu je iba jeden, je to typ TSOP. Prijíma modulované signály z akéhokoľvek diaľkového ovládania, vďaka čomu je možné robota ovládať.
Materiály a nástroje na výrobu:
- nylonové kravaty;
- fotodetektor typu TSOP1836;
- jeden tranzistor s efektom poľa (KP505A);
- kompaktný disk;
- hranatý pre batérie v troch sekciách;
- tri „malé“ batérie;
- plastové pravítko;
- skrutky na pripevnenie rámu;
- drôty a vypínače (kríženie cez typ).
Výrobný proces:
Prvý krok. Dizajn dosiek plošných spojov
Ak chcete vyrobiť dosku s plošnými spojmi, musíte najskôr vytlačiť výkres na papier. Mali by ste získať dva obrázky, na jednom inštalačnom výkrese a na druhej strane dosky. Celkovo bude doska pozostávať z troch prvkov, v strede bude vlnitá lepenka lepená kancelárskym papierom na oboch stranách. Na lepenie dosky sa odporúča použiť suchú lepiacu tyčinku.
Krok dva Inštalácia rádiových komponentov
Pri inštalácii elektronických komponentov je dôležité nezabudnúť alebo odrezať vyčnievajúce okraje kontaktov. Následne sa ohnú, a tým sa vytvorí elektrický obvod. Všetky prvky sú spojené spájkovaním podľa špecifikovanej schémy.
Rezistor R1 v obvode musí byť nahradený akýmkoľvek mostíkom. Pokiaľ ide o fotodetektor, na fotografii sa zobrazuje aj správne poradie jeho pripojenia.
Krok tri Inštalácia silového rámu
Na inštaláciu motorov je potrebné vytvoriť silový rám. Ako materiál sa tu použije plastové školské pravítko. Musí byť narezaný na dve časti a ohnutý tak, ako je to znázornené na fotografii. Ak chcete, aby sa pravítko začalo ohýbať, musíte priviesť špičku horúcej spájkovačky na miesto vychýlenia vo vzdialenosti asi 2 mm. Aj na tieto účely môžete použiť stavebný fén. Pravítko sa musí plynulo ohýbať do uhla asi 30 stupňov.
Po vytvorení rámu môžete pokračovať v jeho inštalácii. Za týmto účelom odoberte skrutky CD a 2 mm s maticami. Ďalej sú na správnych miestach vyvŕtané diery s priemerom najmenej dva milimetre a rám je pripevnený skrutkami. Aby rám nekĺzal, musíte pred inštaláciou na disk prilepiť obojstrannú pásku.
Krok štyri Inštalácia prednej podpery
V prednej časti disku musíte vyvŕtať dva otvory a pripraviť si nylonový poter. Veľkosť poteru by mala byť 3 x 150 mm. Musí sa vložiť podľa obrázka. Výsledkom bude, že výsledná podpora sa počas prevádzky robota dokonale znehodnotí a kĺzne po ceste.
Krok 5 Inštalácia motora
Aby sa zabránilo skĺznutiu hriadeľov motora po ceste, musia sa na ne nasadiť chrániče. Vyrábajú sa z gumy, ktorá sa nachádza na pástach hélia. Ak chcete nainštalovať motory, musíte najprv prilepiť kus obojstrannej pásky na podperu, aby sa zabránilo pošmyknutiu. Potom sú motory nakoniec zafixované nylonovými kravatami.
Krok 6 Pripojenie spínača a napájacieho zdroja
Ako zdroj energie môžete použiť ľubovoľnú batériu, ktorej prúd nepresahuje 5 voltov. V tomto prípade sa používa puzdro pre tri prstové batérie, ktoré spolu dosahujú 4,5 V.
Pokiaľ ide o spínač, je namontovaný na medzeru pozitívneho kontaktu pochádzajúceho zo zdroja energie. Červený vodič je pripojený k doske na kolík SA1 (1) a čierny vodič na kolík -4,5 V.
Aj v tejto fáze môžete pripojiť motory, ich vodiče sú spojené s kontaktmi M1 a M2.
Siedmy krok. Záverečná fáza
V záverečnej fáze je potrebné opraviť všetky elektronické prvky. Pripevňujú sa na disk pomocou obojstrannej pásky. Pokiaľ ide o spínač, musí byť tiež upevnený, na tento účel môžete použiť horúce lepidlo.
To je všetko, teraz je robot pripravený. Môžete to skúsiť zapnúť a dať príkaz na zapnutie pomocou ľubovoľného diaľkového ovládača.