Robot Microbot je jednoduchý robot, ktorý sa dá vyrobiť Urob to sám, Jeho výška je asi 12 mm, šírka 20 mm a dĺžka dosky plošných spojov je iba 35 mm. Zvláštnosťou takého robota je, že sa môže pohybovať za svetelným zdrojom. Keď robot pred ňou osvetlí baterku, okamžite sa začne pohybovať smerom k svetlu, ktoré trochu pripomína hru s laserovým ukazovátkom s mačkou. Robot tiež reaguje na slnečné lúče, takže si môže byť ťažké predstaviť, ako sa bude správať. Robot sa pohybuje iba na rovnom hladkom povrchu.
Ako „svaly“ robot používa miniatúrne motory, ktoré nájdete v starých mobilných telefónoch.
Robotické zariadenie a funkcie:
Z technického hľadiska sa robot skladá z dvoch dosiek plošných spojov rôznych veľkostí. Dosky sú spojené pomocou spájky. Na povrchu je robot držaný tromi opornými bodmi, zatiaľ čo dvoma opornými bodmi sú hriadele motora, pohybujú robotom. Pretože rozmery robota sú malé, používa sa tu ako batéria vybitá batéria s výkonom 3V.
Svetlo sa robot veľmi cíti. Robot dokonale zachytí nielen priamy zásah svetla, ale vidí aj svetlo, ktoré vychádza zo svetelného bodu.
Robot má dve LED diódy. Ak žiarite na pravej strane domáci, robot sa začne pohybovať doprava a rozsvieti sa pravá kontrolka LED. Ak teda svietite na ľavej strane, rozsvieti sa ľavá LED dióda a robot ide doľava.
Materiály a náradie:
- fototranzistory typu FT-2K;
- blikajúce LED diódy ARL5013-URC-B;
- jeden tranzistor KP505A s poľným efektom;
- 3V lítiová batéria typu CR2032;
- puzdro pre vodorovnú inštaláciu;
- mikrospínač;
- dva motory z mobilných telefónov.
Výrobný proces:
Prvý krok. Dostávame motory
Potrebné motory nájdete v starých mobilných telefónoch. Tu sú potrebné na vytváranie vibrácií, na ich hriadele sa kladú excentre. Najdôležitejším momentom je správne odstránenie vačky. Ak ju utiahnete kliešťami alebo iným podobným spôsobom, motor sa stane bezcenným. Aby bolo možné excenter odstrániť, musí byť upnutý vo zveráku alebo zachytený kliešťami. Ďalej sa odoberie šlichta alebo veľká ihla a spolu s ňou musíte vyraziť hriadeľ z excentra. Je potrebné postupovať opatrne, pretože je ľahké poškodiť kontakty alebo kryt motora.
Krok dva Dizajn dosiek plošných spojov
Na obrázku vidíte výkres, čo by mala byť doska plošných spojov.Pri výrobe dosky je jeden bod, hovoríme o tenkej zvislej čiare, ktorá oddeľuje dosku. Pri výrobe dosiek s použitím metódy LUT alebo leptania sa musí vyrobiť ako jedna jednotka.
Po vyvŕtaní potrebných dier v doske sa môže rezať pozdĺž zvislej čiary vyznačenej červenou šípkou. Výsledkom by mali byť dve malé dosky plošných spojov. Pokiaľ ide o veľký, má puzdro, mikrospínač a motory. Na druhej doske menšia inštaluje rádiové komponenty, jedná sa o fototranzistory, LED a tranzistory s efektom poľa.
Osobitná pozornosť by sa mala venovať času inštalácie fototranzistorov. Musia byť inštalované tak, aby dĺžka koncoviek bola približne 15 mm a potom sa ohýbali v rôznych smeroch o 30 - 35 stupňov. Pokiaľ ide o prepojku P1, môže sa nahradiť akýmkoľvek kusom drôtu. Prepojka musí byť vyrobená pred inštaláciou puzdra, inak potom nebude možná jeho inštalácia.
Ďalší bod sa týka prepínača, má tri výstupy. Jeho centrálny výstup je uzavretý, v závislosti od toho, ako je posuvná rukoväť umiestnená, ide buď o pravý alebo ľavý kontakt. V okruhu budú použité iba dva výstupy, to je centrálny a ktorýkoľvek bočný. Aby spínač spadol podľa očakávania, musí byť jeden z jeho kontaktov prerušený. Alebo môžete použiť iný mikrospínač malých rozmerov.
Krok tri Inštalácia motora
Motory sú inštalované na mieste zo strany živých koľají. Na opravu motorov autor použil kancelárske sponky. Musí sa ohnúť vo forme písmena P a potom cínu na potrebných miestach. Následne sa spona pripája na miesto na namontovanie motora.
Spájajte kancelársku sponku k motoru čo najrýchlejšie, inak sa motor môže prehriať a zlyhať. Spájkovanie sa najlepšie vykonáva pomocou klieští. Ďalej sa motory nechajú ochladiť a kancelárske sponky sa ohnú podľa potreby.
Po nainštalovaní motorov zostanú pripojené. K tomu sú vodiče pripojené na svorky dosiek M1 a M2. Na pripojenie je najlepšie použiť tenké lanká.
Na záver sú obe dosky vzájomne prepojené. Malá doska je umiestnená pod väčším uhlom a potom sa spájkuje. V takom prípade musíte byť veľmi opatrní, aby ste nezkratovali kontakty.
Krok štyri Záverečná fáza
Teraz musíte pre robot vytvoriť tretiu oporu. Na tieto účely autor použil kontakt z kondenzátora. Výška nôh sa musí zvoliť individuálne, ťažisko závisí od nej a výsledkom je celá práca robota. Rýchlosť robota môže byť nastavená zmenou uhla motorov.
To je všetko, robot je pripravený. Teraz môžete vložiť novú batériu a užiť si prácu domácich.