Materiály a nástroje na výrobu:
- priamo platforma Arduino;
- dva motory s prevodmi;
- usporiadanie;
- tranzistor na riadenie motorov;
- stredne veľká doska;
- Prúžok malej veľkosti pre hlavnú platformu;
- IR senzor (na určenie vzdialenosti);
- jedna trvalá lopta;
- drôt;
- lepidlo;
- kolesá;
- gumové pásky;
- zberateľov;
- páska;
- batérie a kryt pre ne.
Z nástrojov potrebujete spájkovačku, pílku a skrutkovač.
Výrobný proces robota:
Prvý krok. Výroba podvozkov
Podvozok je nainštalovaný na mieste, kde budú namontované motory. A upevní sa, motory budú mať lepidlo. K pripevneniu kolies použite dve konzoly. Super lepidlo sa používa na ich pripojenie, ale bolo by spoľahlivejšie ich pripevniť pomocou skrutiek a matíc.
Malá mramorová guľa musí byť obalená drôtikmi, ale jej horná časť by mala byť voľná. Dva drôty sú spájkované k doštičke.
Krok dva Ako vyrobiť kolesá pre robota
Ako kolieska to urobí každý z detských hračiek vhodnej veľkosti. Ak neexistujú žiadne, kolesá môžu byť vyrobené zo samotných uzáverov fliaš, na tento účel sú vyvŕtané otvory v ich strede. V opačnom prípade je dôležité, aby kolesá boli dobre vycentrované robot bude jazdiť krivo.
Krok tri Ako motor funguje
Na riadenie motorov je veľmi vhodný čip H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410. Vďaka tomuto zariadeniu môžete ovládať dva motory súčasne, ktoré sa otáčajú rôznymi smermi. Viac informácií o spôsobe pripojenia motorov nájdete na obrázku. Stáva sa, že pri vysokej záťaži sa čipy začínajú zahrievať, tento problém je vyriešený inštaláciou radiátora.
Krok štyriPrečo potrebujem infračervený senzor
Je potrebný infračervený senzor, aby robot mohol pred ním zistiť prekážky. Akonáhle sa objaví, snímač okamžite vyšle signál. Aby infračervený senzor fungoval kedykoľvek počas dňa a za akýchkoľvek podmienok, na robot sa inštaluje červená LED. Senzor sa pripája na deviaty pin Arduino. Použitím ďalších kontaktov bude robot napájaný.
Krok 5 Robotické mozgové zariadenie
Platforma freeduino sa používa na ovládanie robota, nie je to nič viac ako klon platformy Ardunio. Okrem toho môžete použiť školiacu platformu picaxe alebo akýkoľvek iný mikrokontrolér. Najprv musíte pre Arduino vytvoriť hlavné rozloženie, preto musíte nakresliť čiaru cez celú dosku. Mali by pokrývať kontakty od 8 do 13, ako aj prvé štyri kontakty v dolnom rade.
Ako zdroj energie pre robot sa používajú štyri AA batérie, ktoré sa spájajú s polaritou na hlavnej doske.
H-mostíkový čip má štyri výstupy na riadenie motorov. S ním môžete nastaviť rýchlosť otáčania motorov.
Krok 6 Vytvorenie rozloženia pre robota
Pri vytváraní takého robota nie je potrebné usporiadanie, je to potrebné iba vtedy, ak sa s robotom neustále vykonávajú experimenty a zlepšenia. Na vytvorenie rozloženia sa odoberie plastová trubica, ktorá je prilepená k doske robota. Na druhej strane je kartónová podložka, na ktorej je nainštalovaný Arduino.
Siedmy krok. Robot Power
Robot pracuje vďaka štyrom AA batériám, vďaka ktorým je Ardunio napájané o niečo viac ako 5V. Aby sa batérie ľahšie vymenili, môžu byť nainštalované v špeciálnom držiaku. Takýto držiak sa dá odstrániť z detských hračiek, rádií a iného vybavenia. Hmotnosť batérií je tu strategicky dôležitá, pretože hrá protiváhu motorov. Ak sa používajú s lítium-polymérovou batériou, nemusia byť dosť ťažké. V takom prípade bude potrebné pripočítať hmotnosť na bočných stranách batérií.
Na to domáci možno považovať za kompletný. Samozrejme existuje mnoho ďalších spôsobov, ako je možné robota vylepšiť. Napríklad môžete pridať ďalší senzor vzdialenosti a dva fotorezistory, vďaka čomu bude robot schopný jazdiť pozdĺž čiary alebo za svetelným zdrojom. Robota môžete vybaviť aj rukami, aby mohol brať predmety. Z tohto robota je možné vyrobiť robotický vysávač.
firmware: