Pre tých, ktorí sa rozhodnú vyskúšať svoje zručnosti v oblasti robotiky a zároveň si želajú preskúmať možnosti platformy Ardunio, existuje skvelý spôsob, ako to urobiť zostavením spider robota, ktorý bude opísaný v tomto článku. Ako hlavné prvky pevnosti, vďaka ktorým robot budú sa pohybovať okolo serva. Pokiaľ ide o mozog, tu pôsobí ako Arduinoako aj Fischertechnik. Podľa autora sa ukázalo, že robot je celkom zaujímavý a sľubný.
Materiály a nástroje na výrobu:
- súprava čepelí;
- horúce lepidlo;
- Dremel (vyžaduje veľmi tenké vŕtačky);
- skrutkovač;
- vŕtačka s vŕtačkou 7/32;
- krížový skrutkovač;
- čepeľ;
- priehradka na batérie;
- doštička.
Z elektroniky budete potrebovať:
- osem mikroservisov so zátvorkami;
- 6 AA batérií a špendlíkov;
- veľa prepojok a konektorov.
Ako softvérová časť budete potrebovať Arduino so zdrojom napájania.
A diely potrebujú súpravu Fischertechnik.
Výrobný proces robota. :
Prvý krok. Vytvorte rám robota
Na vytvorenie rámu potrebujete súpravu Fischertechnik. Ako by to malo vyzerať je vidieť na fotografii. Na vytvorenie rámu sú potrebné tri vysoké tehly, medzi ktorými musia byť štyri otvory. Konkrétne v tomto domáci produkt použije sa prvok s 11 rezmi. Je dôležité uistiť sa, že všetky servá sú funkčné.
Krok dva Nainštalujte servá
Medzi „tehly“ budú inštalované servá. Servá sú pripevnené skrutkami, na tento účel je potrebné najskôr vyvŕtať otvory v upevňovacích bodoch pomocou dremelu. Vyvŕtajte otvory najmenšieho priemeru. Na tieto účely je však vhodné aj horúce lepidlo, v tomto prípade však bude návrh neoddeliteľný.
Druhé servo je nainštalované na opačnej strane.
Krok tri Inštalácia jedného servomotora na druhý
Najskôr sa musíte vysporiadať s montážnymi prvkami serv. Ak sa motor otáča opačným smerom, musí sa otočiť úplne doprava.Ako to môžete vidieť na fotografii.
Konkrétne v tomto prípade by servopohon mal vyčnievať nad plast, takže bude pohyblivý. V kryte druhého servopohonu musíte pod hlavou skrutky urobiť vybranie.
čo
Na spojenie oboch serv sa používa horúce lepidlo.
Krok štyri Pripojte nohy
Ako si urobiť nohy, môžete vidieť na fotografii. Mali by byť štyria.
Po zostavení nôh a pripojení k robotovi by mal vzhľad vyzerať ako na fotografii.
Krok 5 Vytvorenie grafu vzťahu
Schéma je potrebná, aby sme pochopili, o aký uhol sa každé zo servosekvencií môže otáčať. Ďalej je každému servopohonu pridelené špecifické číslo a na základe tohto čísla bude pre robota vytvorený firmvér.
Krok 6 prototyping board
Musíte vytiahnuť všetkých 30 prepojok. Ďalej je potrebné všetko prepojiť vodičmi, ako je to znázornené na obrázku. Každý servopohon má tri kontakty, jeden je zodpovedný za uzemnenie, energia je dodávaná prostredníctvom jedného a druhý je potrebný na riadenie motora.
Kolíky servopohonu Vcc a GND musia byť spojené s kolíkmi rozloženia Vcc a GND. K kanálom rozloženia GND a Vcc je tiež pripojený zdroj 7,5 V.
Vodiče na ovládanie serva sú natreté oranžovou a žltou farbou. Pripájajú sa na kolíky 2 a 9. Napríklad kontakt z prvého motora sa pripája k druhému kolíku na Arduino. Druhý motor je už pripojený k tretiemu kontaktu a tak ďalej.
Siedmy krok. Nastavte servá.
Teraz je čas vytvoriť programový kód pre robota. Najprv musíte na Arduino vytvoriť nový projekt na synchronizáciu motorov. Ako by mal vyzerať kód, môžete vidieť na fotografii. Vďaka tomuto kódu sú nohy robota zarovnané.
Aby sa pavúk mohol postaviť, musíte vytvoriť ďalší projekt s názvom Hore a Dole. Vďaka tomuto kódu sa nohy pavúka budú môcť pohybovať hore a dole.
Aby sa robot mohol pohybovať vpred a vzad, musíte tiež vytvoriť ďalší projekt. Ako to bude vyzerať, môžete vidieť na fotografii.
A nakoniec, aby robot odišiel, musíte skombinovať prednú a zadnú časť. Ako je možné poznamenať, programový kód robota pozostáva zo štyroch blokov.
To je všetko, robot je pripravený. Teraz je možné nainštalovať rôzne senzory, ktoré umožnia robotovi pohybovať sa vo vesmíre. Robotovi môžete tiež dať ruky tak, aby odnášal predmety. Vo všeobecnosti to všetko závisí od entuziazmu a predstavivosti výrobcu robota. Aj v tejto podobe sa však robot správa veľmi zaujímavo.
firmware: