Jeden autor sa rozhodol zdieľať svoje „mozgy“ na základe kontrolóra Arduino, Výsledok je celkom zábavný robot, ktorý pred sebou vidí prekážky, analyzuje situáciu a potom sa po výbere najlepšej trasy pohne ďalej. Robot bol veľmi ovládateľný. Môže sa otáčať o 180 stupňov a uhol rotácie je 45 a 90 stupňov. Ako hlavný kontrolór autor použil Iteaduino, čo je analóg Arduino.
Materiály a nástroje na výrobu robota:
- mikrokontrolér (Arduino alebo podobné Iteaduino);
- ultrazvukový senzor;
- držiak na batérie;
- Čínske hračky na vytvorenie rázvoru kolies (môžete si ich kúpiť);
- kliešte;
- lepidlo;
- drôty;
- motory;
- drevovláknitá doska;
- skladačka;
- tranzistory (D882 P).
Výrobný proces robota:
Prvý krok. Vytvorenie rázvoru kolies
Za účelom vytvorenia rázvoru kúpil autor dve čínske autíčka. Nemusíte sa však obávať, ak máte peniaze navyše, pretože si môžete kúpiť hotovú základňu. Pomocou klieští boli stroje rozrezané na dve časti, aby vytvorili dve vedúce osi. Ďalej boli tieto časti zlepené. V tomto prípade však môžete pracovať so spájkou, plast je dokonale spájkovaný.
Pri výbere automobilov je najlepšie brať hračky s obyčajnými kolesami, pretože podľa autora robot veľmi skáče s hrotmi ako je ten jeho.
Existuje ďalší taký okamih, keď budú z motorov vyvedené vodiče, na jednom z nich musíte pamätať na zmenu polarity.
Krok dva Vytvorenie horného krytu
Horný kryt robota je vyrobený z drevovláknitej dosky, na tieto účely môžete použiť aj hrubú lepenku. Na kryte vidíte pravouhlý otvor, ktorý by mal byť umiestnený tak, aby os servopohonu, ktorý sa do neho vloží, bol umiestnený symetricky. Pokiaľ ide o otvor v strede, vychádzajú z neho drôty.
Krok tri Plniaci robot
Na pripojenie šasi je najlepšie použiť samostatný zdroj napájania, pretože na napájanie regulátora je potrebné 9V a iba 3V pre motory. Vo všeobecnosti sú držiaky batérií už integrované v podvozku takýchto strojov, stačí ich pripojiť paralelne.
Motory sú pripojené k regulátoru pomocou tranzistorov ako D882 P. Boli vytiahnuté zo starého ovládacieho panela stroja. Najlepšie je použiť výkonové tranzistory ako TIP120B, ale autor si vybral jednoducho podľa vhodných charakteristík. všetko elektronický časť je spojená podľa zadanej schémy.
Po bliknutí robota bude pripravený na testovanie.Aby mal robot čas otáčať sa pod určitým uhlom, musíte správne zvoliť prevádzkový čas motorov.
Pokiaľ ide o senzory, musí byť ultrazvuk pripojený k 7. digitálnemu výstupu mikrokontroléra. Servomotor je pripojený k 3. digitálnemu vstupu, základňa tranzistora ľavého motora je pripojená k jedenástemu kontaktu a základňa doprava k 10..
Ak je Krona použitá ako napájanie, potom mínus je pripojený k GND a plus k VIN. Tiež k GND musíte pripojiť emitor tranzistora a negatívny kontakt z napájania podvozku robota.
firmware: