Materiály a nástroje na výrobu:
- hriadele so závitom;
- preglejka;
- skrutky a matice;
- guľkové ložiská;
- krokové motory ako Nema 23;
- Pre krokové motory sú potrebné ovládače TB6560;
- zariadenie je napájané napätím 24 V 15 A;
- Arduino UNO R3;
- kovové priechodky, ako aj priechodky vyrobené z nylonu (možné z kaprolonu alebo fluórplastu);
- drôty.
Výrobný proces:
Prvý krok. Vytvorenie základne stroja (os X)
Na vytvorenie základne budete potrebovať niekoľko tyčí, do ktorých budete musieť vyvŕtať niekoľko slepých a priechodných otvorov. Potom nainštalujte kovové hriadele, ktoré slúžia ako pohon pre os X.
Závitový hriadeľ je namontovaný v strede a na bokoch sú namontované dva oceľové hriadele ako vodidlá. Keď sa závitový hriadeľ otáča, vozík posúva stôl so závitmi pozdĺž osi X.
Tyč by mala byť čo najhrubšia, pretože čím je základňa ťažšia, tým spoľahlivejšia bude stroj počas prevádzky. A to zase zlepšuje spracovanie počas práce.
Krok dva Vytvorte os Y
Štruktúra portálu pre os Y je vytvorená rovnakým spôsobom ako základňa X. Portál je upevnený na pohyblivom stole, ktorý sa pohybuje pozdĺž osi X. Ako sa to stáva, môžete vidieť na fotografii.
Krok tri Vytvorte os Z
Os Z je vytvorená presne ako predchádzajúce. Vďaka tejto osi existuje vertikálny pohyb pracovného telesa, ktoré posúva nástroj.
Krok štyri Montážna zostava
Ďalej, po vyrobení všetkých prvkov, je možné stroj zmontovať a tento proces nie je komplikovaný. Na spojenie prvkov sa používajú skrutky s maticami. Rozmery stroja sa môžu meniť, všetko záleží na osobných potrebách.Ak sa počas procesu montáže rozpadnú nejaké prvky, na ich opravu nie je potrebné použiť lepidlo, je najlepšie znovu vyrobiť prvok. V tomto prípade sa zabezpečí nevyhnutná tuhosť prvkov.
Krok 5 Elektronická časť zariadenia
Po namontovaní mechanickej časti môžete pokračovať v procese pripojenia elektroniky. Musíte spojiť Arduino s ovládačmi a krokovými motormi. Každý ovládač potrebuje zdroj energie, aby fungoval. Autor použil zdroj napájania 24 V 15 A. Pokiaľ ide o vodiča, tu sa už individuálne vyberá v závislosti od výkonu motora. Cievky motorov a ich póly sú označené písmenami A +, A-, B +, B-.
Výstup CLK + musí byť pripojený k pinovému kolíku na Arduino. Kolík CW + musí byť pripojený k smerovému kolíku. CLK- a CW musia byť pripojené ku kolíku GND. Kontakty EN + EN- sa nepoužívajú.
Krok 6 Softvérová časť zariadenia
Ďalším krokom je stiahnutie softvéru, ktorý ovláda zariadenie. Tento proces nie je komplikovaný, musíte si ho stiahnuť pomocou programu XLoader na doske Arduino. Potom musíte otvoriť program GCodeSender, aby ste spojili dosku Arduino s osobným počítačom. Potom bude doska pripravená na ovládanie CNC stroja.
To je všetko, stroj je pripravený, môžete ho vyskúšať v praxi. Na nastavenie parametrov potrebných na spracovanie objektu musíte použiť akékoľvek výkresy z programu CAD. Potom sa pomocou programu CAM vygeneruje kód G. Na tieto účely je vhodné použiť program MasterCam X7. Už obsahuje CAD aj CAM.