Vo videu vidíte, ako robot pracuje. Počas prevádzky postupne mení farbu.
Materiály a nástroje na zostavenie robota:
- montážne konzoly v tvare U;
- štyri batérie 1,5 V LR44;
- viacfarebná RGB-LED s funkciou spínania;
- izolačné rúrky;
- oceľový čap;
- nízkonapäťový motor typu RF-300CA;
- tlačidlo na zapnutie robota (s dvoma vodičmi);
- drôty na pripojenie motora;
- blikajúca výstražná LED.
Pokiaľ ide o potrebné elektronický prvky, sú zobrazené na obrázku. Doska s plošnými spojmi je vyrobená z fóliovej dosky plošných spojov, jej rozmery sú iba 30 x 30 mm. Autor tiež odporúča na montáž použiť malé polárne kondenzátory.
Výrobný proces robota
Prvý krok. Schematická schéma robota
Obvod robota je znázornený na obrázku. Po vložení batérie je robot vo vypnutom stave, aby ho zapol, stlačte tlačidlo SB1. Ihneď potom je kondenzátor C2 okamžite nabitý. Kladná doska z kondenzátora je pripojená k hradlu tranzistora VT2 s efektom poľa. V tomto ohľade, keď sa dosiahne prahová hodnota prepínania, odpor kanála zdroja odtoku tohto kanála okamžite klesá a pri odtoku sa vytvára záporný potenciálny náboj. Čo sa bude diať ďalej, je možné vidieť na obrázku.
Krok dva Namontujte RGB LED
LED dióda pod číslom 1 je namontovaná na doske plošných spojov. Na výkrese sa táto pozícia nazýva HL2. Po inštalácii LED sa jej závery musia ohnúť tak, aby LED smerovala nabok. Počas prevádzky teda LED nesvieti, ale svieti na stranu a osvetľuje steny. V ktorom smere bude svietiť svetlo, je označená čiernou šípkou.
Krok tri Namontujte montážne držiaky batérie
Na zaistenie kontaktu medzi batériou a robotom sa používajú kolíky.Jedno tlačidlo je nainštalované v strede, v diagrame je označené ako GB1, GB2 a druhé je nastavené do polohy GB3, GB4. Na bezpečné pripevnenie kontaktov sú tlačidlá spájkované s veľkým množstvom spájky.
Batérie sa inštalujú na kovové gombíky pod číslom 3. Batérie sú upevnené pomocou upevňovacieho prvku v tvare U, na ktorom sa nosia izolátory z trubíc. Horná časť konzoly musí byť mierne ohnutá oblúkom smerom nadol, čo umožní, aby sa batérie stlačili na spodný kontakt. Izolačné trubice sú potrebné, aby zvislé plochy batérií neprišli do styku s horizontálnymi.
Ak chcete vyrobiť zips v tvare U, musíte použiť dve kancelárske sponky. Musia sa ohnúť do tvaru U, ako je to znázornené na výkrese. Môžu sa použiť akékoľvek skúmavky, tu sa používa polyvinylchlorid. Ich výška by sa mala rovnať výške batérií.
Namontujte držiak spájkovaním, na tento účel je potrebné cínovať jeho konce. Na konzervovanie je potrebné použiť neutrálny nemývací tok.
Krok štyri Nainštalujte motor
Motor je inštalovaný na strane dosky, kde prechádzajú koľaje, je umiestnený s hriadeľom dole. Na upevnenie motora môžete použiť horúcu lepidlo alebo obojstrannú pásku. Pred pevne namontovaným motorom ho však musíte pripojiť a skontrolovať funkčnosť celého systému.
Krok 5 Nastavenie a testovanie domáci
Po zostavení robota môžete testovať a konfigurovať. Ak to chcete urobiť, musíte do robota nainštalovať batérie, ktoré sú nainštalované namiesto GB1, GB2 a GB3, GB4. V takom prípade musí byť elektronika vypnutá. Po vložení batérií je možné robot zapnúť, čo sa vykonáva pomocou tlačidla SB1. Po jeho stlačení by mal motor začať pracovať, LED dióda HL1 bliká a tiež sa rozsvieti LED dióda RGB.
Po nejakom čase sa robot automaticky vypne, zastaví a všetky diódy zhasnú. Potom sa zapne rovnakým spôsobom ako prvýkrát stlačením tlačidla.
Ak chcete upraviť čas robota, musíte experimentovať s hodnotami rezistora R2 a kondenzátora C2, za ktoré sú zodpovední. Ak potrebujete nastaviť maximálnu činnosť robota, kapacita kondenzátora by mala byť čo najväčšia. Týmto jednoduchým spôsobom môžete zostaviť taký zaujímavý robot.