Zaujímavou črtou tohto robota je to, že vďaka pulznému pohybu spotrebuje energiu skôr ekonomicky.
Materiály a nástroje na montáž:
- doska plošných spojov s hrúbkou 1 až 1,5 mm (fólia na jednej strane);
- spájkovačka so spájkou;
- drôty;
Všetky rádiové prvky sú uvedené v tabuľke.
Ako robot pracuje a čo dokáže
Ihneď po zapnutí napájania robot začne pracovať, spolu s tým bliká LED dióda, čo znamená, že generátor impulzov pracuje správne. Robot reaguje na svetlo, je to spôsobené tým, že je na ňom nainštalovaná fotobunka. Ak na svieti robot, svieti veľmi rýchlo.
Čísla na obrázku označujú prvky robota a ich funkcie sú opísané:
1. LED HL1. Signalizuje činnosť generátora impulzov.
2. Odrezávač R2 môžete nastaviť šírku impulzu.
3. Pripevňovací prvok batérie.
4. Prepínač režimu robota Smart-Sumo.
5. Prepnutím vypnite robot.
6. LED dióda HL2 sa rozsvieti, keď je batéria takmer vybitá.
Teraz pár slov o režimoch robotov.
Režim SMART aktivuje fotorezistor robota, tj začína reagovať na svetlo. Čím je osvetlenie jasnejšie, tým aktívnejšie sa pohybuje robot. V tme sa robot pohybuje veľmi pomaly alebo sa úplne vypne.
Čo sa týka režimu SUMO, keď je aktivovaný, robot začne zachytávať rôzne malé objekty a premiestňovať ich, napríklad to môžu byť krabičky na zápasy. Túto funkciu je možné povoliť v súťažiach medzi podobnými robotmi. Na aktiváciu funkcie použite prepínač SB2.
Robot sa môže pohybovať dvoma spôsobmi, buď jazdiť alebo chodiť. Môžete vytvoriť ľubovoľnú kombináciu pohybu, ktorý sa bude striedať.Počas jazdy sa motor rovnomerne otáča a robot jazdí veľmi plynulo. Pri chôdzi sa do motora prenášajú impulzy a trhne sa pohybuje.
Ďalším zaujímavým faktom je, že robot je vybavený systémom záložného napájania. Napríklad, keď sa batéria začne vybíjať, robot aktivuje výkonový obvod, v ktorom napätie prechádza priamo na motor. To vám umožní zvýšiť celkový výkon robota asi dvakrát.
Postup montáže robota:
Prvý krok. Princíp robota
Generátor impulzov je vytvorený na časovacom čipe NE555. Keď svetlo vstúpi do fototranzistora VT1, jeho odpor a frekvencia sa zníži, a v tomto ohľade sa tiež zmení doba impulzu na čipe DD1. Pokiaľ ide o výstupný signál DD1, sú z neho vysielané pravouhlé impulzy prúdu, ktoré sú privádzané do motora M1 a do LED HL1 v antifáze. LED sa teda rozsvieti, keď sa vytvoria pauzy medzi impulzmi a motor M1 sa zapne záporným impulzom. Viac podrobností o tom, ako robot pracuje, je možné vidieť na diagrame.
Krok dva Montujeme rádiové komponenty
Ak chcete vytvoriť dosku, musíte vytlačiť výkres na list A4. Na korektný preklad je potrebné vytlačiť tepelný list, na tento účel sa používa laserová tlačiareň. Po vytvorení dosky musíte skontrolovať, či nie sú stopy skratované. Potom sa vyberie obvod vytlačený na papieri a prilepí sa na dosku tak, aby sa všetky otvory zhodovali. Potom môžete pokračovať v inštalácii rádiových prvkov. Po namontovaní zásuvky môžete do nej nainštalovať čip DD1. Fotorezistor VT1 musí byť nainštalovaný v celej dĺžke nôh. Po nainštalovaní fotodiódy sa musí ohnúť tak, aby jej predná strana vyzerala hore.
Krok tri Nainštalujte referenčné kondenzátory a motor
Kondenzátory s názvom C2, C3, C4, C5 sú nainštalované na strane živých stôp. Nohy kondenzátorov sa vkladajú do otvorov, na druhej strane sú ohnuté a spájkované.
Autor inštaluje motor pomocou horúceho lepidla. Používa sa zo strany koľaje, ktoré vedú prúd, miesto inštalácie motora je označené kružnicou. Lepidlo môžete zahriať pomocou spájkovačky. Po prilepení motora môžete svoje výstupy spájkovať na dosku.
Krok štyri Robotické koleso
Aby robot mohol pri pohybe lepšie spolupracovať s povrchom, odporúča sa na jeho hriadeľ položiť kúsok kambrika. S takým vylepšením sa robot bude pohybovať po povrchu oveľa rýchlejšie, pretože sa zlepšuje priľnavosť.
Krok 5 Inštalácia batérie
Aby sa batéria počas činnosti nekĺzala po robotovi, musí byť dobre pripevnená. Na tieto účely používajte dlhé kancelárske sponky izolovane. Svorky v tvare písmena U, ktoré sa zmestia na veľkosť batérie, by sa mali ohnúť zo spôn a potom spájkovať na dosku.
Krok 6 Zapnutie a kontrola robota
Robot je zapnutý spínačom SB1, zatiaľ čo by sa mal začať pohybovať a na ňom bude blikať aj LED HL1. Následne musíte skontrolovať režimy robota vrátane zodpovedajúcich prepínačov.
Ak robot nefunguje tak, ako by mal, potom je problém niekedy veľmi jednoduchý. Najmä na tieto účely autor priloží špeciálny štítok na riešenie problémov.
