Robotické pracovné video
Materiály a nástroje na vytvorenie robota:
- suchá lepiaca tyčinka;
- priehľadná páska;
- dvojpólové pevné tlačidlo;
- jedna blikajúca LED typ ARL-513URC-B;
- tranzistor typu KP505A;
- dva odpory s menovitou hodnotou 1M a 270 Ohmov;
- príchytka na pripojenie k batérii typu „Crown“;
- motorový model RF-300CA-D / C 3V alebo podobný.
Funkčnosť a vlastnosti robota:
Na fotografii môžete vidieť už zostavené robot, Na pohyb zariadenia sa používa iba jeden motor, ktorý je nainštalovaný vertikálne, ale pod určitým uhlom. Pri pohybe v krátkom segmente sa robot pohybuje v priamej línii a na dlhšom úseku vytvára oblúk.
Jedno tlačidlo sa používa na zapnutie robota, keď sa stlačí, robot sa zapne na 20 sekúnd. Potom dôjde k automatickému vypnutiu a robot je v pohotovostnom režime až do ďalšej aktivácie.
Ďalšou vlastnosťou robota je, že sa automaticky zastaví na okraji krúžku. Splnenie tejto podmienky je možné, ak hmotnosť súpera nie je menšia ako hmotnosť robota a hrúbka krúžku nie je menšia ako 3 mm.
Ako zdroj energie sa tu používa 9 V batéria, ktorá je namontovaná na vrchole robota. Vďaka dodatočnej hmotnosti robot zhromažďuje potrebnú kinetickú energiu pre potrebné činnosti.
Na obrázku sú komponenty robota označené číslami:
1. Spona na pripojenie batérie.
2. Západka batérie.
3. Napájanie (9 V batéria).
4. Motor.
5. Blikajúca LED (indikuje, že je pripojené napájanie).
6. Tlačidlo na zapnutie robota.
7. Odpor, vďaka nemu môžete nastaviť čas robota.
8. Kondenzátor, je tiež zodpovedný za čas robota.
9. Tranzistor typu KP505A, je to motorový ovládač.
Postup montáže robota:
Prvý krok. Dokážeme to
Na to, aby autor použil vlnitú lepenku, musíte na ňu použiť obrys podľa šablóny. Šablónu je možné vytlačiť na tlačiarni, ktorá je pripojená k článku. Ďalej, po vytvorení potrebných záhybov, vzor môže byť rezaný pozdĺž hrubých čiar. Ak chcete nainštalovať motor, musíte do kartónu odrezať polkruh a potom ho trochu ohnúť, ako je to znázornené na fotografii.
Krok dva Inštalácia rádiových prvkov
V ďalšej fáze musíte nainštalovať všetky potrebné rádiové prvky. Ak to chcete urobiť, musíte vziať awl a urobiť diery v kartóne, musia byť vykonané v okrúhle značky. Ak chcete komponenty opraviť, po inštalácii musia byť ich závery mierne ohnuté. Na kartóne môžete tiež vidieť značku vo forme pohľadu, tu musíte urobiť veľkú dieru, cez ktorú prejde elektrický drôt.
Potom môžete odobrať spájku a zapojiť kontakty rádiových prvkov podľa schémy.
Krok tri Upevňujeme spodné bočné plochy
V tejto fáze môžu byť dolné bočné povrchy spojené. Aby ste to dosiahli, musíte ohnúť spodné roviny a potom ich pripevniť priehľadnou páskou. Aj na obrázku vidíte sklopené prvky puzdra, ktoré sú potrebné na opravu batérie.
Krok štyri Pripojte periférne zariadenia
Ak chcete k batérii pripojiť napájanie, musíte použiť svorku. Drôt musí prejsť otvorom, červený je spájkovaný do kladného kontaktu LED a čierny na mínus kondenzátor Cl.
Potom musíte spojiť ľavý a pravý bočný povrch, výsledkom by malo byť písmeno „P“. Pre spoľahlivú fixáciu prvkov sa používa konzola zo zošívačky. Kam inštalovať konzoly je označená bielou šípkou. Svorky je možné upnúť pomocou klieští.
Krok 5 Nainštalujte a pripojte motor
Aby sa robot pohyboval rovno, musí byť jeho hriadeľ v určitom uhle k povrchu. Inými slovami, robot bude stáť na bočných častiach a jeho hriadeľ bude v kontakte iba s povrchom. Aby hriadeľ robota mal dobrú priľnavosť, musíte naň nasadiť elastický pás, môže to byť kambrický alebo gumený držiak z hélium.
Motor je pripevnený na lepidlo, miesto mazania je označené bielou šípkou. Po nanesení lepidla musíte chvíľu počkať, až sa stane viskóznym, inak sa tekuté lepidlo môže dostať do motora a zničiť ho.
Pre ďalšiu fixáciu je motor obalený páskou.
Pokiaľ ide o uhol robota, všetko je na obrázkoch jasne viditeľné. Po inštalácii je potrebné motor pripojiť. Jeden kolík je spojený s mínusom a druhý s odtokom tranzistora VT1.
Krok 6 Záverečná fáza montáže
Batéria je namontovaná na ráme v tvare U, batéria je pripevnená pomocou elektrickej pásky. Rám je navrhnutý tak, že popri držiaku je tiež nárazníkom pre batériu. Ak je potrebné robot úplne odpojiť od napájania, môžete z batérie odpojiť jeden vodič.
Na záver, pre súťaž budete potrebovať prsteň, je vyrobený z dvoch vrstiev, s hrúbkou najmenej 3 mm. Ak táto podmienka nie je splnená, robot nebude schopný zastaviť sa na okraji kruhu. Priemer krúžku by mal byť 250 mm. Spodná vrstva sa skladá z tenkej vlnitej lepenky a horná z čiernej tenkej lepenky. Obe vrstvy je potrebné zlepiť. Zhromaždenie skončilo, môžete začať súťaž. Víťazom je robot, ktorý zostáva v kruhu.