Článok sa bude zaoberať príkladom vytvorenia legendárneho robota zvaného „Canbot“. Prevažná časť detailov robota je vytlačená na 3D tlačiarni. Robot je ovládaný na diaľku.
Materiály a nástroje pre domáci:
- jeden mikroprocesor Atmel Attiny85;
- dve mikroskopické služby HXT900 alebo ich analógy;
- jedna 3,7 V LiPo batéria;
- jeden infračervený prijímač pri 38 kHz;
- ultrazvukový prevodník typu HC-SR04;
- namiesto toho prepínač alebo prepojka 9x4 mm;
- 3D časti (možné). Bude trvať jedno horné (top.stl), jedno spodné (bottom.stl) a dve kolesá (wheel.stl).
Potrebné sú samozrejme spájkovacie nástroje, horúce lepidlo, skrutkovače, skrutky, drôty a ďalšie drobnosti.
Hornú a spodnú časť bude potrebné potlačiť rovnou stranou nadol pomocou možnosti „podporné štruktúry“. V závislosti od toho, aký typ tlačiarne bol použitý, bude možno potrebné hotové časti na konci vyčistiť.
Výrobný proces robota:
Prvý krok. elektronický časť robota
Najprv musíte nakonfigurovať servá, ktoré musíte skonvertovať na nepretržité otáčanie. Ako to urobiť, existuje veľa inštrukcií na internete. Potom bude potrebné zostaviť všetky elektronické prvky, ako je to znázornené na obrázku. Zostavenie elektronickej časti bolo pohodlné, môžete si vziať malý kúsok doštičky, ako aj tenké drôty.
Krok dva Softvérová časť robota
Ak pristupujete k procesu vytvárania robota s najvyššou odbornosťou, softvérová časť môže byť napísaná samostatne. Ale na tento účel sa budete musieť naučiť programovací jazyk. V jednoduchšej verzii si môžete stiahnuť hotový kód a jednoducho ho nahrať do mikrokontroléra.
Podľa autora najlepšie robot prijíma infračervené signály z diaľkových ovládačov značky Sony. V budúcnosti bude potrebné „preformátovať“ časť kódu Arduino a výstup údajov pomocou funkcie Serial.print (). V dôsledku toho bude možné zistiť, aké kódovanie je na každom tlačidle.
Krok tri Záverečná fáza. Zostavte robota
Na záver, robot ide. Na tieto účely budete potrebovať horúce lepidlo. S tým musíte drôty opraviť tak, aby sa pri pohybe robota neodstránili.Je tiež potrebné spínač pripevniť a ultrazvukový snímač dobre pripevniť. Na záver sú kryty robota spojené pomocou štyroch skrutiek, na konci je možné ho v prípade potreby ľahko rozobrať. Mimochodom, skrutky pre servá sú perfektné pre montáž.
To je všetko, teraz je robot takmer pripravený. Zostáva nainštalovať kolesá na hriadele servomotora a môžete začať s testovaním robota. Môžete vidieť podrobnejšie, ako domáca práca na videu.