Ahoj znova. Nie je to tak dávno, čo som stanovil pokyny na vytvorenie laserového rytca z CD alebo DVD-ROM. Prvá verzia laserového rytca fungoval úplne, ale bez mnohých problémov. Najprv som použil vodiča motora L9110S, čím som stratil schopnosť používať mikrokrok v motore, a preto bolo rozlíšenie rytiny obmedzené. Vyskytol sa tiež problém s nekompatibilitou rytého softvéru so štandardnými rytými programami. V druhej verzii som odstránil všetky nedostatky a rytec začal spĺňať normy a tiež dodržiavať G-kódy. Základ zostal rovnaký, elektrika a softvér sa zmenili. A predstavujem vám pokyny na opravu predchádzajúceho alebo na vytvorenie nového laserového rytca.
Potrebujeme:
- DVD-ROM alebo CD-ROM
- Preglejka s hrúbkou 10 mm (možno použiť aj 6 mm)
- Skrutky do dreva 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Arduino Uno (môžu sa použiť kompatibilné dosky)
- Arduino CNC Shield v3
- Laserové 1000mW 405nm Blueviolet
- Ovládače krokových motorov A4988 s radiátormi 2 ks.
- napájanie 5 V (použijem staré, ale funkčné napájanie počítača),
- Tranzistor TIP120 alebo TIP122
- rezistor 2,2 kOhm, 0,25 W
- spojovacie vodiče
- Konektor 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik
- vŕtačka
- Vŕtačky do dreva 2 mm, 3 mm, 4 mm
- Zaskrutkujte 4 mm x 20 mm
- Matice a podložky 4 mm
- spájkovačka
- Spájka, kolofónia
Krok 1 Zostavíme puzdro, mechaniku a pripravíme napájací zdroj.
Tu robíme všetko presne ako v prvom, druhom a treťom kroku inštrukcie. “Laserový rytec zo starého DVD-Romu".
Štvrtý krok je možné vynechať, pretože nepotrebujeme pákový ovládač. Všetky príkazy pošleme cez terminál.
Krok 2 Príprava motorov.
Informácie o tom, ako odstrániť krokové motory a vozne, nájdete v prvom článku. Tak, ako sme tam spájkovali drôty k motorom. Dupónové konektory musia byť nitované na druhom konci vodičov:
Ak existuje, je pre nich vhodné použiť plastové puzdro na štyri drôty. Ak nie, môžete rovnako ako ja jednoducho dať na každý z drôtov zmršťovacie teplo.
Krok 3 Zbierame elektrikára.
Mozog nášho rytca je Arduino Uno.
Nainštalujte ho do zadnej časti rytiny:
Jednou z najdôležitejších častí je CNC štít Arduino.Použijeme tretiu verziu tejto rozširujúcej karty. Vďaka nej výrazne znížime počet drôtov a zjednodušíme montáž rytca:
A na druhej strane:
Arduino CNC Shied v3 sme umiestnili na vrchol Uno:
Svetre by mali byť súčasťou rozširujúcej dosky. Pred inštaláciou ovládača musíte nainštalovať prepojky na osi X a Y. Konkrétne musia byť na osi X a Y nainštalované prepojky MS0, MS1 a MS2, preto nastavíme mikrokrok na 1 \ 16. Ak sa na tomto rozširujúcom paneli zmiažete trochu pokynov:
Zobraziť online súbor:
Dravers vyzerajú takto:
Najskôr nainštalujte radiátory na vodiča:
A potom ich umiestnime na osi X a Y. Dajte pozor na polohu vodiča. Pretože sa dá ľahko nainštalovať, nie je pravda. Kľúč EN na vodičovi sa musí zhodovať s tou istou zásuvkou na rozširujúcej doske:
Odporúčam ihneď kúpiť súpravu pozostávajúcu z ovládačov Arduino Uno, CNC Shield a A4988 s radiátormi. Je to lacnejšie a nemusíte čakať, kým sa objaví ďalší komponent.
Hotový laser, ktorý sme kúpili s vodičom, a chladič spotrebujú až 500 mA. Nemôže byť priamo spojený s Arduino. Ak chcete tento problém vyriešiť, použite tranzistor TIP120 alebo TIP122. Rezistor 2,2 kOm je zahrnutý v medzere medzi základňou tranzistora a pinom 11 Arduina. Na CNC štíte je tento kolík označený ako Z +. Toto nie je preklep. Tu je vec. Pri pohľade do budúcnosti poviem, že budeme pracovať s firmvérom GBRL 1.1. CNC Shield v3 bol vyrobený pre staršiu verziu tohto firmvéru. Vo verzii GBRL 1.1 sa vývojári rozhodli prepísať číslovanie portov, a preto sa líši od toho, čo je napísané na tabuli. Konkrétne si vymenili Z + (D12) a Spn_EN (D11). Vreteno je pripojené k D11, čo je port PWM, na riadenie otáčok motora alebo výkonu lasera v našom prípade. Obrázok s upravenými kolíkmi:
Základňa - R 2,2 kOm - pin 11 Arduino (Z + CNC Sheild)
Zberač - GND Laser (Black Wire)
Emitter - GND (Common Power Supply)
+5 laser (červený vodič) - +5 napájací zdroj
Obvod nie je komplikovaný, takže spájkujeme všetko čo sa týka hmotnosti, izolujeme drôty a nohy tranzistora a vysielame ho dozadu, na bok.
Nastavenie firmvéru GBRL nie je ľahká úloha, najmä pre začiatočníkov. A s laserom, ako sú zápasy, nie sú deti hračkami. Aj pri odrazenom lúči môže byť oko vážne poškodené. Preto odporúčam pracovať s laserom iba v okuliaroch, a po dobu testov a nastavení pripojiť namiesto lasera bežnú LED. Farba nezáleží. Po vložení vhodného odporu do medzery kladného vodiča diódy pripojíme namiesto lasera LED:
Ochranné okuliare a testovacia dióda minimalizujú náhodné problémy s rytcom.
Krok 4 Nastavenie limitu prúdu motora.
Nastavenie prúdovej sily je potrebné na zníženie hluku pri prevádzke pri vysokých prúdoch, na odstránenie strihu pri nízkych prúdoch a tiež na zníženie zahrievania krokového motora.
Spojíme záporný vodič multimetra s kontaktom GND a kladný vodič pritlačíme k telu ladiaceho odporu vodiča. Otáčajte ladiaci odpor malým skrutkovačom, merajte napätie Vref. Nastavili sme teda správny prúd pre vodiča krokového motora.
Vzorec Vref pre A4988 závisí od hodnoty odporov nainštalovaných na nich. Toto je zvyčajne R100.
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - prúd krokového motora
RS je odpor odporu.
V našom prípade:
RS = 0,100.
Odporúčaná prúdová sila krokových motorov je 0,36A. Ale ja radšej trochu zvýšiť.
Imax = 0,4
Vref = 0,5 * 8 * 0,100 = 0,32 V.
Krok 5 Vyplňte GBRL 1.1.
Najvýhodnejšie je napísať hotový firmvérový súbor HEX do Arduino Uno.
Na to potrebujete program XLoader:
Spustite program. Vyberte predtým stiahnutý súbor HEX. Nižšie vyberieme náš radič zo zoznamu, konkrétne Uno (ATmega328). Ďalej vyberte port, ku ktorému je Arduino pripojený. Nastavili sme rýchlosť na 115200 a kliknite na tlačidlo Nahrať. Po čakaní na dokončenie výplne môžete pristúpiť k overeniu a konfigurácii.
Krok 6 Nastavenia.
Parametre obsiahnuté vo firmvéri sa líšia od parametrov nášho stroja. Okno terminálu sa používa na konfiguráciu. Môžete použiť čokoľvek, čo sa vám páči. Dávam prednosť Arduino IDE. Stiahnite si ho z oficiálnej stránky projektu:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Nie sú potrebné žiadne knižnice, potrebujeme iba terminál z Arduino IDE. Na karte Nástroje vyberte našu dosku - Arduino Uno a potom vyberte port, ku ktorému je pripojený. Potom spustite terminál umiestnený na karte Tools - Port Monitor. V okne terminálu nastavte parameter CR (návrat vozíka) a rýchlosť 115200 baud. Mal by nasledovať nasledujúci riadok:
Grbl 1.1f ['$' pre pomoc] Ak ste ju videli, firmvér sa stal úspešným a môžete pokračovať v nastavovaní. Preto používame krokové motory z jednotiek DVD alebo CD. Označujú sa ako PL15S020 alebo sú s týmto kompatibilné:
Zobraziť online súbor:
Ak chcete zobraziť aktuálne nastavenia firmvéru, zadajte:
$$Tento motor má 20 krokov na otáčku. Rozstup skrutiek je vzdialenosť, ktorú vozík prejde pri jednej otáčke, v našom prípade 3 mm. Vypočítame počet krokov na 1 mm: 20/3 = 6,666666666667 krokov na 1 mm. Na ovládače a4988 sme nainštalovali microstep 16. Preto 6,66666666666767 * 16 = 106,67 krokov na 1 mm. Tieto údaje zapíšeme do firmvéru. Ak to chcete urobiť, v okne terminálu zadajte:
$100=106,67
$101=106,67
$102=106,67Posledný parameter je voliteľný, týka sa osi Z, ale je zrozumiteľnejšie potom tieto parametre zobraziť. Potom zapnite laserový režim príkazom:
$32=1Maximálny výkon lasera nastavte na 255:
$30=255Ak chcete testovať laser (je lepšie najskôr pripojiť LED), zadajte príkaz:
M3 S255Vypnite laser príkazom:
M5Potom nastavíme maximálnu veľkosť horenia. Pre nášho rytca je to 38 x 38 mm:
$130=38.000
$131=38.000
$132=38.000Posledný parameter je opäť nepovinný, platí pre os Z.
Rozložil som pracovné parametre nášho rytca, aby ste mohli porovnávať:
$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=255
$31=0
$32=1
$100=106.667
$101=106.667
$102=106.667
$110=500.000
$111=500.000
$112=500.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=10.000
$130=38.000
$131=38.000
$132=38.000Krok 7 Pripravte obrázok.
Ak chcete niečo spáliť, musíte si pripraviť vybraný obrázok, konkrétne ho preložiť do G-kódu. Na tento účel použijeme program CHPU:
Stiahnite a odtrhnite program. Kliknite na položku „Importovať obrázok“ a vyberte požadovaný obrázok. V sekcii „Zmena rozlíšenia“ nastavte „Šírka“ a „Výška“ na maximum 38 mm. „Hustotu“ je možné vyskúšať odlišne, podľa môjho názoru je optimálna hodnota 6:
Prejdite na kartu Napáliť. Vyberte možnosť „ON on black“. V časti „Predbežné príkazy“ by mali byť nasledujúce položky bez vysvetlenia v zátvorkách:
%
G71
S255 (maximálny výkon lasera)
G0 F200 (voľnobeh)
G1 F100 (rýchlosť vypaľovania)
(Rýchlosť horenia F)Môžete vyskúšať rôzne rýchlosti horenia. Na plasty stačí F100, na drevo môže byť potrebných menej. Kliknite na „Uložiť G kód“ a zadajte umiestnenie úložiska. Dôležité! Rozlíšenie by malo zvoliť „.nc“.
Krok 8 Horenie.
Na vypálenie a kontrolu rytca použijeme program GrblController:
Stiahnite a nainštalujte ho. Kliknite na tlačidlo Otvoriť. Po skontrolovaní, či všetko funguje, pomocou šípok a príkazu na zapnutie lasera vyberte súbor, ktorý ste uložili, a pošlite ho na vypálenie stlačením tlačidla „Začať“:
Video rytec:
