V tomto článku nám Sprievodca ukáže, ako vyrobil pôsobiaci vrtuľník Arktickej leteckej dopravy Lego 60193 model quadrocopter. Hlavnou úlohou pri výrobe kvadrokoptéry bolo okrem letových vlastností aj zachrániť čo najviac pôvodných častí.
Pozrime sa na krátke video, ktoré demonštruje činnosť kvadrokoptéry.
Na výrobu takéhoto kvadrokoptéra preto majster použil nasledujúce
Náradie a materiály:
-LEGO City Arctic Helicopter - 60193:
- radič a ESC 20 x 20 mm, napríklad HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD;
- bezkartáčové motory - 4 ks;
-Propellery;
- Batéria 950 mAh;
-Razemy;
seeing-;
-Rádio modul (vysielač a prijímač);
-Krepezh;
-Nozh;
-Horúce železo;
- Lepiaca pištoľ;
- skrutkovač;
-Drel;
Prvý krok: Lego Build
Po prvé, majster zbiera LEGO-Arktídu. Potom je model čiastočne rozobraný. Vnútri je potrebné umiestniť batériu a ovládač, pričom treba dbať na vyváženie modelu.
Krok dva: Upevnenie motora
Montážne otvory pre štandardný bezkartáčový motor 1806 sú takmer rovnaké ako svorníky na štandardnej doske LEGO 2x2. Každý „motor“ namontovaný na kvadrokoptére má 2x2 tmavošedú dlaždicu (LEGO 3022) a 2x2 svetlosivú dlaždicu so zvislým kolíkom (LEGO 2460), ktoré sa zvyčajne držia na nábojoch vrtule LEGO na vrchu.
Master vyvŕta montážne otvory. Na motoroch je v strede nízky príliv. V strede dlaždice sa vyvŕta diera. Zabezpečuje motory.
Krok tretí: Ramená
Usporiadaním „pliec“ kvadrokoptéry môžete mierne zmeniť rozloženie tak, aby sa zabezpečilo širšie alebo užšie usporiadanie motorov a vzájomné umiestnenie skrutiek.
Štandardná zostava LEGO (prvá fotografia) má „ramená“ a motory umiestnené široko (horizontálne) s pomerne veľkým presahom skrutky. Kapitán znova pritiahne „ramená“ a hodí motor a podľa toho aj skrutky.
Krok 4: elektronika
Podľa schémy inštaluje elektroniku. Prvá fotografia zobrazuje schému smeru otáčania motorov. Smer otáčania sa dá zmeniť aj vo fáze programovania.
Po dokončení inštalácie a pred pripojením batérie sprievodca skontroluje pripojenia, aby sa predišlo ich poškodeniu alebo skratu.
Keď zapnete napájanie, mali by ste vidieť svetlá na letovom ovládači a niektoré zvukové signály z ESC.
Krok 5: Nastavenie
Teraz, keď je všetko pripojené, je čas nakonfigurovať radič.To znamená stiahnutie softvéru (vstavaný softvér), ktorý vykonáva dekódovanie riadiacich signálov z RC vysielača, spracovanie vstupného signálu snímača (urýchľovač, gyroskopy) a poskytnutie riadiacich signálov pre ESC na otáčanie motorov pri danej rýchlosti.
Z dôvodu bezpečnosti demontujte vrtule! Batéria nie je potrebná v prvých niekoľkých krokoch nastavenia, iba napájanie USB.
Stiahnite si Beta Configurator
Pripojte kábel micro USB k letovému ovládaču. Upozorňujeme, že to môže byť jednoduchšie, ak radič nie je priskrutkovaný k šasi.
Stiahnite a nahrajte príslušný firmvér pre riadiaci let.
betaflight-settings-legoquad.txt
Kliknite na tlačidlo „Pripojiť“ a nakonfigurujte nasledujúce nastavenia:
1. Nastavenie - kalibrácia modelu motorov
2. Zadajte porty - UART1 - Serial RX na pripojenie prijímača SBUS RC
3. Ukladanie a reštartovanie systému
4. Vytvorte spojenie medzi prijímačom a vysielačom
5. Preťaženie
6. Hodnota pre master PID je nastavená na 250
7 Pripojte batériu
8. Upravte napätie.
9. Uistite sa, že zobrazenie vášho kanála a smer ovládania sú správne, keď je všetko nastavené, obraz modelu Kvadrokoptéry v pravom dolnom rohu by sa mal pohybovať všetkými správnymi smermi pri pohybe joystickmi na ovládači RC.
Konfiguruje režimy.
Zapnutie / vypnutie ARM
HORIZON samonivelačné / ACRO pre tradičné lety FPV
PIVO - užitočné, ak model stratíte vo vysokej tráve alebo kríkoch.
Karta „Motory“ - pomocou tejto možnosti môžete skontrolovať každý motor jednotlivo a, čo je dôležité, označiť smer otáčania každého z nich.
Opravte akýkoľvek nesprávny smer otáčania pomocou konfigurátora BLHELI
Po všetkých týchto krokoch môžete odpojiť USB a batériu a potom zapnúť napájanie a skontrolovať, či všetko funguje:
Zapnite vysielač a napájanie
Pripojte batériu a pripevnite kvadrokoptéru na rovný povrch
Zapnite prepínač ARM a motory by sa mali začať otáčať nízkou rýchlosťou.
Pri zvyšovaní rýchlosti skontrolujte plyn
V horizontálnom režime skúste sklopiť kvadrokoptéru a uistite sa, že motory správne reagujú, napríklad nakloňte ju dopredu a predné motory sa zrýchlia.
Krok 6: Záverečné zhromaždenie
Prakticky celá konštrukcia skrinky je držaná montážnymi zámkami. Master používa na montáž motorov iba tavné lepidlo.
Všetko je pripravené a môžete vyskúšať.
